[发明专利]一种塑料垃圾清理回收机器人

权利要求书

1.一种塑料垃圾清理回收机器人，其特征在于：在结构架（1）上安装有电动机（8），所述电动机（8）通过传动轴（81）将动力传送到塑料粉碎机（9）；塑料分拣机（10）将塑料分类后经过传送带（101）将塑料垃圾通过传送通道（102）传送到所述塑料粉碎机（9）；在所述结构架（1）前面安装有双目摄像头（6），用于识别塑料垃圾；所述双目摄像头耦接于控制器（2）；所述双目摄像头（6）下方安装有机器臂（7），耦接于所述控制器（2）用于拾取塑料垃圾；在所述结构架（1）四个支架上安装有电机驱动轮（5），用于驱动所述机器人自由行动；在结构架（1）下面安装有底部支架（4），在所述底部支架（4）上安装有塑料碎片存储器（11）、塑料热熔器（12）、增压泵（13）；所述塑料粉碎机（9）将粉碎后的塑料通过塑料通道（93）传送到所述塑料碎片存储器（11）、塑料热熔器（12）内；所述塑料通道（93）前端安装有电磁阀（94）；所述增压泵（13）通过空气管道（131）与所述塑料热熔器（12）相连接；所述热熔器底部安装有塑料热熔通道A（121）、塑料热熔通道B（122）；所述塑料热熔通道B（122）另一端接有模具盒（14）；所述塑料热熔通道B（122）将所述热熔塑料挤出后形成塑料丝；所述控制器（2）下面安装有电源模组（3），用于为所述机器人工作提供能源；所述结构架（1）后端安装有太阳能电池板（15），用于太阳能发电。

2.根据权利要求1所述的一种塑料垃圾清理回收机器人，其特征在于：所述塑料粉碎机（9）内部安装有一级粉碎齿轮（91）和二级粉碎齿轮（92）分别用于塑料垃圾的初步粉碎和二级粉碎。

3.根据权利要求1所述的一种塑料垃圾清理回收机器人，其特征在于：所述控制器（2）分别耦接于所述双目摄像头（6）、机器臂（7）、电机驱动轮（5）、电动机（8）、电磁阀（94）、塑料分拣机（10）、塑料热熔器（12）、增压泵（13）。