[发明专利]一种车辆制动稳定控制方法及系统有效
| 申请号： | 201610611508.4 | 申请日： | 2016-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN107662595B | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 姚伟;王世友;何智广;毕臣亮 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/1755 | 分类号： | B60T8/1755;B60T8/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种车辆制动稳定控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取车辆的实际横摆角速度；计算车辆的目标横摆角速度；计算所述目标横摆角速度和所述实际横摆角速度的差值以及所述差值的绝对值；根据所述绝对值判断车辆的制动状态，车辆的制动状态包括制动稳定和制动失稳；当车辆的制动状态为制动失稳时，根据所述差值判断车辆的制动失稳类型，制动失稳类型包括转向过度还是转向不足；以及计算车轮的滑移率；根据车辆的制动失稳类型和车轮的滑移率控制一侧车轮的制动力的增加或另一侧车轮制动力的减少。所述方法使车辆在转向制动过程中发生失稳时，避免了因过度增加制动力激活车辆的防抱死系统而使制动失效，大大提高了车身的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 制动 稳定 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于比亚迪股份有限公司，未经比亚迪股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610611508.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
