[发明专利]用于车辆的坡道起步辅助控制方法和系统有效
| 申请号： | 201610576149.3 | 申请日： | 2016-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN106853829B | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 金仁洙 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/076 | 分类号： | B60W40/076;B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈鹏;李静 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了用于车辆的坡道起步辅助控制(HAC)方法和系统以防止通过使用在坡道的确定中由加速度传感器感测的值引起的且由于车辆在平坦的道路上制动之后加速时将平坦的道路错误识别为坡道所产生的HAC功能的故障和敏感操作。为了这个目的，在从由加速度传感器感测的值获得的坡度中反映车辆在俯仰方向上的倾斜度的校正的坡度被用作实际道路坡度值。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 坡道 起步 辅助 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种用于车辆的坡道起步辅助控制方法，包括：通过控制器实时获取车辆状态信息；基于所述车辆状态信息通过所述控制器确定是否接收到驾驶员制动输入；响应于确定接收到所述驾驶员制动输入通过所述控制器从所述车辆状态信息中的与制动有关的信息计算由制动力产生的所述车辆的制动减速度；通过所述控制器确定与计算出的制动减速度相对应的所述车辆在俯仰方向上的倾斜度；通过所述控制器从所述车辆状态信息中的所述车辆的纵向加速度信号计算道路坡度；使用所述车辆在所述俯仰方向上的所述倾斜度通过所述控制器校正从所述纵向加速度信号计算出的所述道路坡度；使用校正的道路坡度和实时获得的所述车辆状态信息通过所述控制器确定是否满足坡道起步辅助控制进入条件；以及响应于确定满足所述坡道起步辅助控制进入条件通过所述控制器产生制动力以防止所述车辆在坡道上向后移动。
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