[发明专利]一种夹取装置

摘要

本发明公开了一种夹取装置，它包括安装板、翻转部件、动力获取部件、夹取部件，所述翻转部件活动安装在安装板上，所述动力获取部件安装在翻转部件上，所述夹取部件安装翻转部件上，所述夹取部件与动力获取部件连接且动力获取部件驱动夹取部件运动。动力获取部件上的动力输出部位与夹板之间的连接部位在特定区域内改变，起到调整动力臂的直接作用。夹取装置通过实现夹板的动力输入端的具体位置可调，达到了以较小的位移量换取足够大的夹板张开量。不仅降低了夹取装置工作时受到的冲击强度，而且改变了夹板夹取瓶子的过程，夹瓶过程中夹板有了迅速打开和缓慢夹紧的工作特性，起到保护瓶子的作用。

主权项

一种夹取装置，该夹取装置包括安装板(1)、翻转部件、动力获取部件、夹取部件，所述翻转部件活动安装在安装板(1)上，所述动力获取部件安装在翻转部件上，所述夹取部件安装翻转部件上，所述夹取部件与动力获取部件连接且动力获取部件驱动夹取部件运动，其特征在于：所述动力获取部件上设有两个分开分布的以直线运动方式输出动力的动力输出部位，所述动力输出部位在动力获取部件上的位置固定，所述夹取部件设有两个对称分布的夹板(15)，所述夹板(15)以转动方式活动安装在翻转部件上，所述夹板(15)的一端为动力输入端，所述夹板(15)在动力输入端设有狭长的滑道(18)，所述滑道(18)的长度方向倾斜于夹板(15)的转动方向，所述动力输出部位嵌入在滑道(18)内。