[发明专利]一种夹取装置

权利要求书

1.一种夹取装置，该夹取装置包括安装板(1)、翻转部件、动力获取部件、夹取部件，所述翻转部件活动安装在安装板(1)上，所述动力获取部件安装在翻转部件上，所述夹取部件安装翻转部件上，所述夹取部件与动力获取部件连接且动力获取部件驱动夹取部件运动，其特征在于：所述动力获取部件上设有两个分开分布的以直线运动方式输出动力的动力输出部位，所述动力输出部位在动力获取部件上的位置固定，所述夹取部件设有两个对称分布的夹板(15)，所述夹板(15)以转动方式活动安装在翻转部件上，所述夹板(15)的一端为动力输入端，所述夹板(15)在动力输入端设有狭长的滑道(18)，所述滑道(18)的长度方向倾斜于夹板(15)的转动方向，所述动力输出部位嵌入在滑道(18)内。

2.根据权利要求1所述夹取装置，其特征在于：所述夹板(15)在滑道(18)处设有导向平面Ⅰ(16)和导向平面Ⅱ(17)，所述导向平面Ⅰ(16)平行于导向平面Ⅱ(17)，所述夹板(15)的转动方向倾斜于导向平面Ⅰ(16)、所述夹板(15)的转动方向倾斜于导向平面Ⅱ(17)。

3.根据权利要求1所述夹取装置，其特征在于：所述动力获取部件还包括滚轮(8)、固定板(9)、活动块(10)、加固件(11)，所述滚轮(8)两侧各通过一个固定板(9)安装在活动块(10)上，所述加固件(11)为管状结构，所述加固件(11)设置在活动块(10)内部，所述活动块(10)的一端位于两个固定板(9)之间，所述加固件(11)的长度等于两个固定板(9)的间距，所述固定板(9)与活动块(10)之间通过在加固件(11)内安装螺栓固定连接在一起。

4.根据权利要求1所述夹取装置，其特征在于：所述翻转部件包括导向件和承载件(2)，所述夹板(15)活动安装在承载件(2)上，所述承载件(2)以转动方式活动连接在安装板(1)上，所述导向件与承载件(2)之间固定连接，所述导向件上设有连接凸起，所述承载件(2)上设有容纳连接凸起的空腔，所述连接凸起嵌入在空腔内并且导向件与承载件(2)之间焊接连接，所述导向件与承载件(2)还通过销轴(7)固定连接。

5.根据权利要求4所述夹取装置，其特征在于：所述导向件的中心线与承载件(2)的中心线重合，所述导向件的中心线、承载件(2)的中心线都经过翻转部件在安装板(1)上的转动中心。

6.根据权利要求1所述夹取装置，其特征在于：所述翻转部件与安装板(1)之间通过转轴(3)活动连接，所述安装板(1)上还设有销柱(4)，所述转轴(3)上设有弧形凹口，所述销柱(4)嵌入在弧形凹口内，所述销柱(4)的中心线垂直于转轴(3)的中心线。