[发明专利]一种煮锅的自动装配线

摘要

本发明公开了一种煮锅的自动装配线，包括转台、调位工位、用于输送工件的输送带，以及绕转台设置的装卸料机械手、钻铣工位、焊接工位、扭矩检测工位、安装工位；转台上设置有多个用于工件固定的旋转夹具；装卸料机械手设置有至少一个用于搬运工件的机械臂；调位工位设置有检测机构，以及与检测机构连接的转动夹具；所述焊接工位设置有焊接装置，以及把工件输送到焊接装置上的送料装置；安装工位包括拧紧机构、装载机构，以及用于放置锅柄或锅耳的夹持装置。本发明的工作全过程有自动化控制，利用机械结构准确控制螺钉螺母的安装扭矩，保证螺钉螺母的扭矩达标，提高生产质量，自动化程度高，有利于生产效率和质量的提升。

主权项

一种煮锅的自动装配线，其特征在于：包括转台、调位工位、用于输送工件的输送带，以及绕转台设置的装卸料机械手、钻铣工位、焊接工位、扭矩检测工位、安装工位；所述转台上设置有多个用于工件固定的旋转夹具；所述装卸料机械手设置有至少一个用于搬运工件的机械臂，所述装卸料机械手包括旋转机构，以及安装在旋转机构上的升降平台，所述升降平台设置有多个用于拾取工件的机械臂；所述调位工位设置有检测机构，以及与检测机构连接的转动夹具；所述焊接工位设置有焊接装置，以及把工件输送到焊接装置上的送料装置，所述送料装置包括用于螺母排序的螺母排序机构，以及与螺母排序机构连接的送料机构，所述螺母排序机构包括有螺母震荡盘，以及设置在螺母震荡盘内壁上的螺旋槽，所述送料机构包括一端与螺母排序机构连接的输送槽，所述输送槽的另一端设置有相互垂直的推料槽，推料槽内设置有用于推出工件的推料块；所述安装工位包括有用于螺钉拧紧的拧紧机构、与拧紧机构相连接的用于螺钉上料的装载机构，以及用于放置锅柄或锅耳的夹持装置。