[发明专利]一种煮锅的自动装配线

权利要求书

1.一种煮锅的自动装配线，其特征在于：包括转台、调位工位、用于输送工件的输送带，以及绕转台设置的装卸料机械手、钻铣工位、焊接工位、扭矩检测工位、安装工位；

所述转台上设置有多个用于工件固定的旋转夹具；

所述装卸料机械手设置有至少一个用于搬运工件的机械臂，所述装卸料机械手包括旋转机构，以及安装在旋转机构上的升降平台，所述升降平台设置有多个用于拾取工件的机械臂；

所述调位工位设置有检测机构，以及与检测机构连接的转动夹具；

所述焊接工位设置有焊接装置，以及把工件输送到焊接装置上的送料装置，所述送料装置包括用于螺母排序的螺母排序机构，以及与螺母排序机构连接的送料机构，所述螺母排序机构包括有螺母震荡盘，以及设置在螺母震荡盘内壁上的螺旋槽，所述送料机构包括一端与螺母排序机构连接的输送槽，所述输送槽的另一端设置有相互垂直的推料槽，推料槽内设置有用于推出工件的推料块；

所述安装工位包括有用于螺钉拧紧的拧紧机构、与拧紧机构相连接的用于螺钉上料的装载机构，以及用于放置锅柄或锅耳的夹持装置。

2.根据权力要求1所述的一种煮锅的自动装配线，其特征在于：所述调位工位设置有驱使转动夹具移动的平移机构，以及用于驱使转动夹具调位的转动装置。

3.根据权力要求1或2所述的任一一种煮锅的自动装配线，其特征在于：所述调位工位设置有用于遮光的箱体,所述检测机构设置于箱体的内部。

4.根据权力要求1所述的一种煮锅的自动装配线，其特征在于：所述机械臂设置有用于拾取工件的吸盘。

5.根据权力要求1所述的一种煮锅的自动装配线，其特征在于：所述钻铣工位包括用于加工安装面的钻铣机，以及与钻铣机连接、用于调节钻铣机高度的调节器。

6.根据权力要求1所述的一种煮锅的自动装配线，其特征在于：所述螺母震荡盘设置有出料缺口，所述出料缺口上安装有与螺旋槽连接的直槽。

7.根据权力要求1或6所述的任一一种煮锅的自动装配线，其特征在于：所述送料机构还包括设置于推料槽的出口端的焊接装料机构，所述焊接装料机构设置有用于工件中转的中转筒，所述中转筒内设置有用于推出工件到焊接装置的上料块，所述焊接装料机构还包括设置于中转筒下方、用于中转筒移动的移动装置。

8.根据权力要求1所述的一种煮锅的自动装配线，其特征在于：所述装载机构包括设置在拧紧机构上的螺钉上料器，以及与螺钉上料器管道连接的、为螺钉上料器输送螺钉的螺钉排序机构。

9.根据权力要求1所述的一种煮锅的自动装配线，其特征在于：所述拧紧机构设置有螺丝刀，以及驱使螺丝刀转动的电机。

10.根据权力要求1所述的一种煮锅的自动装配线，其特征在于：所述钻铣工位、焊接工位、扭矩检测工或安装工位设置有用于压紧工件的压紧装置。