[发明专利]一种煮锅的自动装配线

说明书

技术领域

本发明涉及自动化制造设备领域，具体而言，涉及一种煮锅的自动装配线。

背景技术

在制造锅时，锅体一般会附有商标，为了统一外观，锅体批量生产时，手柄的安装方向和商标能保持同一方向，传统生产线是由人工定位，在锅体上对手柄安装的位置进行标签，再放到铣床上加工安装螺孔，然后又人手把锅柄和锅耳进行安装，使用该方法对难以避免人为的误差，容易造成锅柄安装偏离，影响外观统一，并且由人手安装，使安装螺钉的扭矩过大或过少，难以达到标准，容易出现松脱或损坏螺纹，因此需要一种全自动的装配设备来代替人工操作。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种煮锅的自动装配线，其全过程有自动化控制，具有较高的装配精度，提高装配质量。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种煮锅的自动装配线，包括转台、调位工位、用于输送工件的输送带，以及绕转台设置的装卸料机械手、钻铣工位、焊接工位、扭矩检测工位、安装工位；

转台上设置有多个用于工件固定的旋转夹具；

装卸料机械手设置有至少一个用于搬运工件的机械臂，装卸料机械手包括旋转机构，以及安装在旋转机构上的升降平台，升降平台设置有多个用于拾取工件的机械臂；

调位工位设置有检测机构，以及与检测机构连接的转动夹具；

焊接工位设置有焊接装置，以及把工件输送到焊接装置上的送料装置，送料装置包括用于螺母排序的螺母排序机构，以及与螺母排序机构连接的送料机构，螺母排序机构包括有螺母震荡盘，以及设置在螺母震荡盘内壁上的螺旋槽，送料机构包括一端与螺母排序机构连接的输送槽，输送槽的另一端设置有相互垂直的推料槽，推料槽内设置有用于推出工件的推料块；

安装工位包括有用于螺钉拧紧的拧紧机构、与拧紧机构相连接的用于螺钉上料的装载机构，以及用于放置锅柄或锅耳的夹持装置。

根据上述技术方案进行进一步的改进，调位工位设置有驱使转动夹具移动的平移机构，以及用于驱使转动夹具调位的转动装置。

根据上述技术方案进行进一步的改进，调位工位设置有用于遮光的箱体,检测机构设置于箱体的内部。

根据上述技术方案进行进一步的改进，机械臂设置有用于拾取工件的吸盘。

根据上述技术方案进行进一步的改进，钻铣工位包括用于加工安装面的钻铣机，以及与钻铣机连接、用于调节钻铣机高度的调节器。

根据上述技术方案进行进一步的改进，螺母震荡盘设置有出料缺口，出料缺口上安装有与螺旋槽连接的直槽。

根据上述技术方案进行进一步的改进，送料机构还包括设置于推料槽的出口端的焊接装料机构，焊接装料机构设置有用于工件中转的中转筒，中转筒内设置有用于推出工件到焊接装置的上料块，焊接装料机构还包括设置于中转筒下方、用于中转筒移动的移动装置。

根据上述技术方案进行进一步的改进，装载机构包括设置在拧紧机构上的螺钉上料器，以及与螺钉上料器管道连接的、为螺钉上料器输送螺钉的螺钉排序机构。

根据上述技术方案进行进一步的改进，拧紧机构设置有螺丝刀，以及驱使螺丝刀转动的电机。

根据上述技术方案进行进一步的改进，钻铣工位、焊接工位、扭矩检测工或安装工位设置有用于压紧工件的压紧装置。

本发明的有益效果是：本发明通过设置有多个旋转夹具的转台和绕转台放置的钻铣工位、焊接工位、扭矩检测工位、安装工位、打码工位，通过装卸料机械手拾取工件到调位工位进行位置矫正，再进行安装位置钻铣、安装螺母焊接、螺母扭矩检测、安装锅柄和锅耳、打码等工序，全过程有自动化控制，代替了人工复杂繁琐的装配过程，并且利用机械结构准确控制螺钉和螺母的安装扭矩，保证螺钉和螺母的扭矩达标，提高生产质量，避免了人为操作所带来的失误，自动化程度高，有利于生产效率和质量的提升。

附图说明

以下结合附图和实例作进一步说明。

图1是本发明的立体机构示意图。

图2是本发明的俯视结构示意图。

图3是本发明中的钻铣工位的结构示意图。

图4是本发明中的焊接工位的送料机构结构示意图。

图5是本发明中的安装工位的结构示意图。

具体实施方式