[发明专利]毛毡类织物拆垛线上输送装置有效
申请号: | 201610503528.X | 申请日: | 2016-06-30 |
公开(公告)号: | CN107555205B | 公开(公告)日: | 2019-12-17 |
发明(设计)人: | 李志强;何树田;李建和;尚永昌;路延雷;武利强;林森;王玉通;胡涛 | 申请(专利权)人: | 长城汽车股份有限公司 |
主分类号: | B65H5/10 | 分类号: | B65H5/10;B65H5/14 |
代理公司: | 13126 石家庄旭昌知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 谭琳娜 |
地址: | 071000 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明涉及一种毛毡类织物拆垛线上输送装置,其包括支撑体;滑动部,设置在所述支撑体上,所述滑动部在动力连接装置的驱动下,具有沿毛毡输送路径的、于所述支撑体上的往复运动;拾取单元,与所述滑动部配合设置以形成与所述滑动部的同步运动;所述拾取单元包括安装部,连接于所述安装部上的、对毛毡进行拾取的至少一个抓放部,以及驱动所述安装部竖直运动的驱动连接部。本发明所述的毛毡类织物拆垛线上输送装置,通过拾取单元对毛毡类织物进行拾取,然后通过滑动部带动拾取单元运动至目的地,实现了毛毡类织物的拾取以及生产线上的运送,其整体结构简单,制造成本较低。 | ||
搜索关键词: | 毛毡 织物 线上 输送 装置 | ||
【主权项】:
1.一种毛毡类织物拆垛线上输送装置,其特征在于包括:/n支撑体(1);/n滑动部(2),设置在所述支撑体(1)上,所述滑动部(2)在动力连接装置的驱动下,具有沿毛毡输送路径的、于所述支撑体(1)上的往复运动;/n拾取单元,与所述滑动部(2)配合设置以形成与所述滑动部(2)的同步运动;所述拾取单元包括安装部(4),连接于所述安装部(4)上的、对毛毡进行拾取的至少一个抓放部(5),以及驱动所述安装部(4)竖直运动的驱动连接部;/n所述拾取单元包括与所述滑动部(2)形成竖直方向滑动配合的导向柱(404),于所述滑动部(2)和所述导向柱(404)之间设有可控制开启的弹性缓冲装置,以使所述导向柱(404)下行时,对所述导向柱(404)提供竖直向上的弹性缓冲力;/n所述弹性缓冲装置包括相对于所述滑动部(2)固定设置的可控制开启的气缸(701),由所述气缸(701)驱动而向所述导向柱(404)伸展的限位柱(702),以及固定在所述导向柱(404)上的、可沿竖直方向弹性压缩的弹性件;所述弹性件随所述导向柱(404)下行时,因所述限位柱(702)的伸展而被沿竖直方向弹性压缩。/n
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