[发明专利]毛毡类织物拆垛线上输送装置

权利要求书

1.一种毛毡类织物拆垛线上输送装置，其特征在于包括：

支撑体(1)；

滑动部(2)，设置在所述支撑体(1)上，所述滑动部(2)在动力连接装置的驱动下，具有沿毛毡输送路径的、于所述支撑体(1)上的往复运动；

拾取单元，与所述滑动部(2)配合设置以形成与所述滑动部(2)的同步运动；所述拾取单元包括安装部(4)，连接于所述安装部(4)上的、对毛毡进行拾取的至少一个抓放部(5)，以及驱动所述安装部(4)竖直运动的驱动连接部；

所述拾取单元包括与所述滑动部(2)形成竖直方向滑动配合的导向柱(404)，于所述滑动部(2)和所述导向柱(404)之间设有可控制开启的弹性缓冲装置，以使所述导向柱(404)下行时，对所述导向柱(404)提供竖直向上的弹性缓冲力；

所述弹性缓冲装置包括相对于所述滑动部(2)固定设置的可控制开启的气缸(701)，由所述气缸(701)驱动而向所述导向柱(404)伸展的限位柱(702)，以及固定在所述导向柱(404)上的、可沿竖直方向弹性压缩的弹性件；所述弹性件随所述导向柱(404)下行时，因所述限位柱(702)的伸展而被沿竖直方向弹性压缩。

2.根据权利要求1所述的毛毡类织物拆垛线上输送装置，其特征在于：于所述滑动部(2 )和所述导向柱( 404 )之间设有可控制开启的限位装置，以在开启时，抑制所述导向柱(404)的下行运动。

3.根据权利要求1所述的毛毡类织物拆垛线上输送装置，其特征在于：所述拾取单元包括感应所述抓放部(5)竖直方向的运动位置的感应装置。

4.根据权利要求1所述的毛毡类织物拆垛线上输送装置，其特征在于：于所述安装部(4)上连接有到位检测装置，以对所述抓放部(5)下行的抓放位置进行检测。

5.根据权利要求4所述的毛毡类织物拆垛线上输送装置，其特征在于：所述到位检测装置包括与所述安装部(4)形成固连的感应开关(606)，与所述安装部(4)形成竖直方向滑动配合的固连有感应片(605)的连接杆(603)，以及套装在所述连接杆(603)上的弹簧(607)；所述拾取单元下行时，因所述连接杆(603)与毛毡接触，所述连接杆(603)具有相对于所述安装部(4)上行的压缩所述弹簧(607)的运动，以使所述感应片(605)和所述感应开关(606)处于相互感应的位置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的毛毡类织物拆垛线上输送装置，其特征在于：所述抓放部(5)包括至少一个抓放单元(501)，所述抓放单元(501)包括与所述安装部(4)固连的直线动力输出装置(503)，以及承接所述直线动力输出装置(503)的输出动力的、并排且斜向下设置的刺针(504)。

7.根据权利要求6所述的毛毡类织物拆垛线上输送装置，其特征在于：所述抓放单元(501)为相对于竖直面镜像设置的两个，两个所述抓放单元(501)的所述刺针(504)交互穿插设置。