[发明专利]毛毡类织物拆垛线上输送装置

说明书

本发明涉及一种毛毡类织物拆垛线上输送装置，其包括支撑体；滑动部，设置在所述支撑体上，所述滑动部在动力连接装置的驱动下，具有沿毛毡输送路径的、于所述支撑体上的往复运动；拾取单元，与所述滑动部配合设置以形成与所述滑动部的同步运动；所述拾取单元包括安装部，连接于所述安装部上的、对毛毡进行拾取的至少一个抓放部，以及驱动所述安装部竖直运动的驱动连接部。本发明所述的毛毡类织物拆垛线上输送装置，通过拾取单元对毛毡类织物进行拾取，然后通过滑动部带动拾取单元运动至目的地，实现了毛毡类织物的拾取以及生产线上的运送，其整体结构简单，制造成本较低。

技术领域

本发明涉及物品输送技术领域，特别涉及一种毛毡类织物拆垛线上输送装置。

背景技术

毛毡类等织物产品，在生产后往往堆垛存放，在实际使用过程中，多是单张使用，即在生产线作业时，需要由人工来取件，工作枯燥且设备的自动化程度低。为了提高自动化程度，实现对层状的毛毡类产品的抓取，现有技术中多采用吸盘装置，即通过真空发生器和吸盘的配合结构，实现对是毛毡用吸盘，需要购买真空发生器，成本高，且浪费能源。

发明内容

鉴于此，本发明旨在提出一种毛毡类织物拆垛线上输送装置，以实现对毛毡类织物的拾取及输送，其成本较低。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种毛毡类织物拆垛线上输送装置，其包括：

支撑体；

滑动部，设置在所述支撑体上，所述滑动部在动力连接装置的驱动下，具有沿毛毡输送路径的、于所述支撑体上的往复运动；

拾取单元，与所述滑动部配合设置以形成与所述滑动部的同步运动；所述拾取单元包括安装部，连接于所述安装部上的、对毛毡进行拾取的至少一个抓放部，以及驱动所述安装部竖直运动的驱动连接部。

进一步的，所述拾取单元包括与所述滑动部形成竖直方向滑动配合的导向柱。

进一步的，于所述滑动部和所述导向柱之间设有可控制开启的弹性缓冲装置，以使所述导向柱下行时，对所述导向柱提供竖直向上的弹性缓冲力。

进一步的，所述弹性缓冲装置包括相对于所述滑动部固定设置的可控制开启的气缸，由所述气缸驱动而向所述导向柱伸展的限位柱，以及固定在所述导向柱上的、可沿竖直方向弹性压缩的弹性件；所述弹性件随所述导向柱下行时，因所述限位柱的伸展而被沿竖直方向弹性压缩。

进一步的，于所述滑动部和所述导向柱之间设有可控制开启的限位装置，以在开启时，抑制所述导向柱的下行运动。

进一步的，所述拾取单元包括感应所述抓放部竖直方向的运动位置的感应装置。

进一步的，于所述安装部上连接有到位检测装置，以对所述抓放部下行的抓放位置进行检测。

进一步的，所述到位检测装置包括与所述安装部形成固连的感应开关，与所述安装部形成竖直方向滑动配合的固连有感应片的连接杆，以及套装在所述连接杆上的弹簧；所述拾取单元下行时，因所述连接杆与毛毡接触，所述连接杆具有相对于所述安装部上行的压缩所述弹簧的运动，以使所述感应片和所述感应开关处于相互感应的位置。

进一步的，所述抓放部包括至少一个抓放单元，所述抓放单元包括与所述安装部固连的直线动力输出装置，以及承接所述直线动力输出装置的输出动力的、并排且斜向下设置的刺针。

进一步的，所述抓放单元为相对于竖直面镜像设置的两个，两个所述抓放单元的所述刺针交互穿插设置。

本发明所述的毛毡类织物拆垛线上输送装置，通过拾取单元对毛毡类织物进行拾取，然后通过滑动部带动拾取单元运动至目的地，实现了毛毡类织物的拾取以及生产线上的运送，其整体结构简单，制造成本较低。

附图说明