[发明专利]一种滚柱丝杠机电作动器有效
| 申请号： | 201610497636.0 | 申请日： | 2016-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN105990951B | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 卞亚东;郑再平;崔佩娟;魏娟;王水铭;鲁玥;傅捷;黄玉平 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所 |
| 主分类号： | H02K7/10 | 分类号： | H02K7/10;F16H25/22 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心11009 | 代理人： | 庞静 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种滚柱丝杠机电作动器，涉及大功率机电作动器结构设计领域；主要包括永磁同步伺服电机、减速器、行星滚柱丝杠副、丝杠支撑用轴承、锁紧螺母、作动杆、第一、第二作动器壳体、上下支耳；永磁同步伺服电机通过平键与减速器输入端相连，减速器输出端通过花键连接形式与行星滚柱丝杠连接，丝杠螺母通过螺钉与作动杆连接固定，滚柱丝杠副的径向固定通过丝杠支撑用轴承与作动器壳体1固定，最终通过锁紧螺母锁紧轴承。当伺服电机驱动减速器带动丝杆旋转运动时，作动杆只能沿轴向做往复直线运动；解决了大功率级机电作动器零位尺寸短、正负行程长、负载力大、结构强度高等问题，进而提高机电作动器性能指标，提高可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 滚柱丝杠 机电 作动器 | ||
【主权项】：
一种滚柱丝杠机电作动器，其特征在于：包括永磁同步伺服电机(1)、减速器(2)、作动器壳体、行星滚柱丝杠副(5)、作动杆(6)、下支耳(7)、上支耳(8)和丝杠支撑用轴承(9)和承力限位块(11)；减速器(2)的输入端与永磁同步伺服电机(1)固定连接；减速器(2)与作动器壳体之间设置有承力限位块(11)，减速器(2)输出端的侧壁通过承力限位块(11)与作动器壳体固定连接；减速器(2)的输出端与行星滚柱丝杠副(5)固定连接；作动器壳体同轴固定在行星滚柱丝杠副(5)的轴向外部；丝杠支撑用轴承(9)与行星滚柱丝杠副(5)轴壁接触，承力限位块(11)与行星滚柱丝杠副(5)配合接触；行星滚柱丝杠副(5)一端通过丝杠支撑用轴承(9)和承力限位块(11)固定在作动器壳体的轴心位置；行星滚柱丝杠副(5)另一端通过作动杆(6)固定在作动器壳体轴心位置；作动器壳体一端的轴向外壁上固定有下支耳(7)；上支耳(8)固定在减速器(2)的输出轴向外壁上。
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