[发明专利]一种滚柱丝杠机电作动器

权利要求书

1.一种滚柱丝杠机电作动器，其特征在于：包括永磁同步伺服电机(1)、减速器(2)、作动器壳体、行星滚柱丝杠副(5)、作动杆(6)、下支耳(7)、上支耳(8)和丝杠支撑用轴承(9)和承力限位块(11)；减速器(2)的输入端与永磁同步伺服电机(1)固定连接；减速器(2)与作动器壳体之间设置有承力限位块(11)，减速器(2)输出端的侧壁通过承力限位块(11)与作动器壳体固定连接；减速器(2)的输出端与行星滚柱丝杠副(5)固定连接；作动器壳体同轴固定在行星滚柱丝杠副(5)的轴向外部；丝杠支撑用轴承(9)与行星滚柱丝杠副(5)轴壁接触，承力限位块(11)与行星滚柱丝杠副(5)配合接触；行星滚柱丝杠副(5)一端通过丝杠支撑用轴承(9)和承力限位块(11)固定在作动器壳体的轴心位置；行星滚柱丝杠副(5)另一端通过作动杆(6)固定在作动器壳体轴心位置；作动器壳体一端的轴向外壁上固定有下支耳(7)；上支耳(8)固定在减速器(2)的输出轴向外壁上。

2.根据权利要求1所述的一种滚柱丝杠机电作动器，其特征在于：所述作动器壳体包括第一作动器壳体(3)和第二作动器壳体(4)；第一作动器壳体(3)与减速器(2)的输出端同轴固定连接；第二作动器壳体(4)与下支耳(7)同轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种滚柱丝杠机电作动器，其特征在于：第一作动器壳体(3)为结构钢材料；第二作动器壳体(4)为铝合金材料。

4.根据权利要求1所述的一种滚柱丝杠机电作动器，其特征在于：所述的永磁同步伺服电机(1)通过平键与减速器(2)输入端相连；减速器(2)输出端通过花键与行星滚柱丝杠副(5)连接；实现了当伺服电机(1)驱动减速器(2)带动行星滚柱丝杠副(5)旋转运动时，因行星滚柱丝杠副(5)旋转自由度受到限制，作动杆(6)只能沿轴向做水平往复直线运动。

5.根据权利要求1所述的一种滚柱丝杠机电作动器，其特征在于：承力限位块(11)与减速器(2)输出端侧壁为微间隙配合。

6.根据权利要求5所述的一种滚柱丝杠机电作动器，其特征在于：微间隙配合的尺寸为H7/g6。

7.根据权利要求1所述的一种滚柱丝杠机电作动器，其特征在于：所述承力限位块(11)与丝杠支撑用轴承(9)的外径为过渡配合。

8.根据权利要求7所述的一种滚柱丝杠机电作动器，其特征在于：过渡配合的尺寸为H7/k6。