[发明专利]汽车及其电子差速控制方法和控制装置

摘要

本发明公开了一种汽车及其电子差速控制方法和控制装置，其中，电子差速控制方法包括以下步骤：在汽车转弯时，分别检测汽车的左驱动轮和右驱动轮的转速，并计算左驱动轮和右驱动轮的转速之比；判断转速之比是否等于左驱动轮和右驱动轮的转弯半径之比；如果判断转速之比不等于转弯半径之比，则对左右轮毂上的扭矩分配系数进行调节，以使转速之比等于转弯半径之比。该方法采用闭环控制，在汽车遇到转弯、打滑等工况时，使左右轮毂的扭矩分配系数实时跟随改变，使得转速比满足转弯半径比，从而使汽车达到更好的差速效果。

主权项

一种汽车的电子差速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在所述汽车转弯时，分别检测所述汽车的左驱动轮和右驱动轮的转速，并计算所述左驱动轮和所述右驱动轮的转速之比；判断所述转速之比是否等于所述左驱动轮和所述右驱动轮的转弯半径之比；如果判断所述转速之比不等于所述转弯半径之比，则对左右轮毂的扭矩分配系数进行调节，以使所述转速之比等于所述转弯半径之比。