[发明专利]一种骨科复位机器人在审
| 申请号： | 201610488761.5 | 申请日： | 2016-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN107536663A | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 陈晓超;王翔宇;杨奇峰;何书龙;吴琼;高与聪;姚承博 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司;中国科学院控股有限公司 |
| 主分类号： | A61F5/04 | 分类号： | A61F5/04;A61F5/042;A61B6/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及骨科牵引复位技术领域，具体公开一种骨科复位机器人。本发明提供一种骨科复位机器人，包括复位机器人本体、阻尼支架和X光机，复位机器人本体为轮式箱体结构，阻尼支架包括底座、转接件和多节连杆机构，底座与复位机器人本体连接，转接件与X光机连接，X光机用于拍摄X光片，多节连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆。通过在骨科复位机的基础上，增加一个X光机，且用阻尼支架做支撑，实现可随时查看手术中或手术后牵引复位的情况的有益效果，拍摄X光片方便、操作简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨科 复位 机器人 | ||
【主权项】：
一种骨科复位机器人，其特征在于，包括复位机器人本体、阻尼支架和X光机，所述复位机器人本体为轮式箱体结构，所述阻尼支架包括底座、转接件和多节连杆机构，所述底座与所述复位机器人本体连接，所述转接件与所述X光机连接，所述X光机用于拍摄X光片，所述多节连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆。
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