[发明专利]一种骨科复位机器人

权利要求书

1.一种骨科复位机器人，其特征在于，包括复位机器人本体、阻尼支架和X光机，所述复位机器人本体为轮式箱体结构，所述阻尼支架包括底座、转接件和多节连杆机构，所述底座与所述复位机器人本体连接，所述转接件与所述X光机连接，所述X光机用于拍摄X光片，所述多节连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆。

2.如权利要求1所述机器人，其特征在于，所述第一连杆为支架连杆，所述支架连杆能绕轴旋转，用于支撑；所述第二连杆为支架转杆，所述支架转杆一端能绕轴旋转，一端能绕轴俯仰运动；所述第三连杆为重力平衡杆，所述重力平衡杆能绕轴旋转，内部设置有弹簧机构。

3.如权利要求2所述机器人，其特征在于，所述阻尼支架由所述底座、所述多节连杆机构和所述转接件依次连接组成，所述多节连杆机构由所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆自由组合连接组成。

4.如权利要求3所述机器人，其特征在于，所述复位机器人本体包括支撑机构和牵引机构，所述支撑机构设置于所述复位机器人本体上表面的一端，所述牵引机构设置于所述复位机器人本体上表面的中间。

5.如权利要求4所述机器人，其特征在于，所述复位机器人本体的上表面沿长边设置有滑轨，所述牵引机构能沿所述滑轨运动。

6.如权利要求5所述机器人，其特征在于，所述支撑机构的支撑面与所述牵引机构的托举面在同一水平高度。

7.如权利要求5所述机器人，其特征在于，所述底座设置在所述支撑机构的上表面远离所述牵引机构的一侧。

8.如权利要求1-7任意一项所述机器人，器特征在于，所述X光机为便携式C型X光机。