[发明专利]一种骨科复位机器人

说明书

技术领域

本发明涉及骨科牵引复位技术领域，具体公开一种骨科复位机器人。

背景技术

现有的骨科复位机用于骨折患者的复位手术，其缺点是：辅助医生完成手术后，只能凭借医生经验判定复位手术的完成程度。现有的骨科复位机主要由一个夹持牵引机构、一个支撑机构组成。如患者为大臂受伤，使用时，患者大臂由支撑机构支撑固定，手掌由夹持牵引机构固定并向远端牵引，辅助医生的手术过程。但是当医生完成一系列手术过程后，一般需要判断复位手术的最终效果，之前是根据医生已有的经验和手法进行判断，但是这样并没有一个直观的效果，对于情况复杂的患者难以提供完整的康复依据。

为解决这一问题，在现有的骨科复位机的基础上，增加一个X光机，X光机通过阻尼支架支撑固定。使得医生在复位手术结束后，保持着患者手部牵引姿态的同时，利用X光机拍摄X光片，直观反映受术者的手术结果。

发明内容

本发明旨在克服现有骨科复位机不能直观观察复位情况的缺陷，提高手术复位成功效率，提供一种骨科复位机器人。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种骨科复位机器人，包括复位机器人本体、阻尼支架和X光机，复位机器人本体为轮式箱体结构，阻尼支架包括底座、转接件和多节连杆机构，底座与复位机器人本体连接，转接件与X光机连接，X光机用于拍摄X光片，多节连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆。

进一步地，第一连杆为支架连杆，支架连杆能绕轴旋转，用于支撑；第二连杆为支架转杆，支架转杆一端能绕轴旋转，一端能绕轴俯仰运动；第三连杆为重力平衡杆，重力平衡杆能绕轴旋转，内部设置有弹簧机构。

进一步地，阻尼支架由底座、多节连杆机构和转接件依次连接组成，多节连杆机构由第一连杆、第二连杆、第三连杆自由组合连接组成。

进一步地，复位机器人本体还包括支撑机构和牵引机构，支撑机构设置于复位机器人本体的上表面一端，牵引机构设置于复位机器人本体的上表面中间。

进一步地，复位机器人本体上表面沿长边设置有滑轨，牵引机构能沿滑轨运动。

进一步地，支撑机构的支撑面与牵引机构的托举面在同一水平面高度。

进一步地，阻尼支架的底座设置在支撑机构的上表面靠后侧。

进一步地，X光机为便携式C型X光机。

本发明的有益效果在于：通过在骨科复位机的基础上，增加一个X光机，且用阻尼支架做支撑，实现可随时查看手术中或手术后牵引复位的情况的有益效果，拍摄X光片方便、操作简单。

附图说明

图1、2为根据本发明一个实施例的原理图。

图3为根据本发明一个实施例的阻尼支架结构示意图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：

1-复位机器人本体；2-阻尼支架；3-X光机；11-支撑机构；12-牵引机构；21-底座；22-首端支架连杆；23-支架转杆；24-重力平衡杆；25-末端支架连杆；26-转接件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，而不构成对本发明的限制。

一种骨科复位机器人，如图1、2所示，包括复位机器人本体1、阻尼支架2和X光机3，复位机器人本体1为轮式箱体结构，轮子上安装有轮子固定装置，便于移动和固定，在轮式箱体结构上表面设置有支撑机构11和牵引机构12，支撑机构11固定设置在轮式箱体结构上表面的一端，牵引机构12可移动的设置在轮式箱体结构的上表面的中间，轮式箱体结构的上表面沿长边设置有滑轨，用于牵引机构12在牵引复位手术中的移动；支撑机构11用于支撑患者的手臂或腿，牵引机构12用于牵引夹持患者的手臂或腿，为保持水平，支撑机构11的支撑面与牵引机构12的托举面在同一水平高度，使轮式箱体结构的上表面与患者的手臂或腿之间留有一定距离。