[发明专利]一种电机状态的检测方法及装置有效
| 申请号： | 201610487430.X | 申请日： | 2016-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN107544022B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 李颖;曲道奎;徐方;宋吉来;刘世昌;张彦超;姜铁程 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司;中国科学院控股有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/34 | 分类号： | G01R31/34 |
| 代理公司： | 21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种电机状态的检测方法及装置。本发明实施例方法包括：应用于电机系统，所述方法包括：在电机运行时，判断电机旋转方向；若电机为顺时针方向旋转，则根据预设的正转电角度标定表，进行电角度检测；若电机为逆时针方向旋转，则根据预设的反转电角度标定表，进行电角度检测。本发明实施例可以在电机无需编码器的情况下，检测出电机位置、速度、角度的实时变化，为系统闭环控制提供反馈信息，保证电机正常稳定的运转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 状态 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电机状态的检测方法，其特征在于，应用于电机系统，所述方法包括：/n在所述电机运行时，判断电机旋转方向；/n若所述电机为顺时针方向旋转，则根据预设的正转电角度标定表，进行电角度检测；/n若所述电机为逆时针方向旋转，则根据预设的反转电角度标定表，进行电角度检测；/n所述电机运行时，判断电机旋转方向之前，所述方法还包括:/n制定正转电角度标定表和反转电角度标定表；/n所述制定正转电角度标定表和反转电角度标定表，包括：/n根据公式θ
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