[发明专利]一种电机状态的检测方法及装置

权利要求书

1.一种电机状态的检测方法，其特征在于，应用于电机系统，所述方法包括：

在所述电机运行时，判断电机旋转方向；

若所述电机为顺时针方向旋转，则根据预设的正转电角度标定表，进行电角度检测；

若所述电机为逆时针方向旋转，则根据预设的反转电角度标定表，进行电角度检测；

所述电机运行时，判断电机旋转方向之前，所述方法还包括:

制定正转电角度标定表和反转电角度标定表；

所述制定正转电角度标定表和反转电角度标定表，包括：

根据公式θ_E＝P*θ_M计算出电机旋转一周对应的边沿电角度，θ_M为电机的机械角度；

根据边沿电角度，根据公式θ_E中间＝(θ_E左边沿+θ_E右边沿)/2,求每个扇区中间位置对应的电角度；

从初始电角度开始，按照电角度递增，制定正转电角度标定表；

从标定的最大电角度开始，按照电角度递减，制定反转电角度标定表；

P＝4时，边沿电角度和每个扇区中间位置对应的电角度均为24个，P为电机极对数，边沿电角度和每个扇区中间位置对应的电角度个数由所选电机决定；

扇区数为定值，每个扇区对应编码器的一线，则将4对极电机虚拟成24线绝对式编码器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述电机运行时，读取预设的虚拟编码器码盘值，确定所述电机的位置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测电机单位时间内旋转的虚拟编码器位置；

根据所述电机单位时间内旋转的虚拟编码器位置变化，计算电机运行速度。

4.一种电机状态的检测的装置，其特征在于，应用于电机系统，所述装置包括：

判断单元，用于在所述电机运行时，判断电机旋转方向；

电角度检测单元，用于在所述电机为顺时针方向旋转时，根据预设的正转电角度标定表，进行电角度检测；在所述电机为逆时针方向旋转时，根据预设的反转电角度标定表，进行电角度检测；

所述装置还包括：

制定单元，用于在所述电机运行时，判断电机旋转方向之前，制定正转电角度标定表和反转电角度标定表；

所述制定单元具体用于：

根据公式θ_E＝P*θ_M计算出电机旋转一周对应的边沿电角度，θ_M为电机的机械角度；

根据边沿电角度，根据公式θ_E中间＝(θ_E左边沿+θ_E右边沿)/2,求每个扇区中间位置对应的电角度；

从初始电角度开始，按照电角度递增，制定正转电角度标定表；

从标定的最大电角度开始，按照电角度递减，制定反转电角度标定表；

P＝4时，边沿电角度和每个扇区中间位置对应的电角度均为24个，P为电机极对数，边沿电角度和每个扇区中间位置对应的电角度个数由所选电机决定；

扇区数为定值，每个扇区对应编码器的一线，则将4对极电机虚拟成24线绝对式编码器。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

确定单元，用于在所述电机运行时，读取预设的虚拟编码器码盘值，确定所述电机转子的位置。

6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括；

速度检测单元，用于检测电机单位时间内旋转的虚拟编码器位置；根据所述电机单位时间内旋转的虚拟编码器位置变化，计算电机运行速度。