[发明专利]一种柴油动力履带式机器人控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 201610480828.0 | 申请日： | 2016-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN107544403B | 公开（公告）日： | 2020-03-13 |
| 发明（设计）人： | 裴文良;柴杰;张宗江 | 申请（专利权）人： | 中信重工开诚智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063020 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柴油动力履带式机器人控制系统及控制方法，该控制系统由控制箱和液压装置组成，其中控制箱包括PLC、状态指示灯、操作旋钮、急停按钮、控制手柄和中间继电器；液压装置包括比例阀和电磁阀。该系统通过PLC实现对液压装置比例阀和电磁阀的控制，从而调整油压，实现对机器人动作的控制。本控制系统结构简单，可实现对柴油动力履带式机器人的自动控制及保护，降低人力和物力成本，减轻操作人员的劳动强度，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柴油 动力 履带式 机器人 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种柴油动力履带式机器人控制系统，其特征在于：该控制系统由控制箱（1）和液压装置（3）组成，其中控制箱包括：PLC（2）、状态指示灯一（8）、状态指示灯二（9）、操作旋钮（4）、急停按钮（5）、控制手柄（10）、中间继电器一（6）和中间继电器二（7）；液压装置（3）包括：比例阀（31）、电磁阀一（32）和电磁阀二（33）；状态指示灯一（8）、状态指示灯二（9）、操作旋钮（4）、急停按钮（5）和控制手柄（10）安装于控制箱（1）面板上，用于操作及状态显示；PLC（2）、中间继电器一（6）和中间继电器二（7）安装于控制箱（1）内部底板上，用于对液压装置（3）的控制；所述控制手柄（10）带有第一模拟量输出端（11），PLC（2）带有模拟量输入端（21）、第二模拟量输出端（22）、第一数字量输入端（23）、第二数字量输入端（24）、第一数字量输出端（25）和第二数字量输出端（26）；操作旋钮（4）具有第一常开触点（41）和第二常开触点（42）；急停按钮（5）具有第一常闭触点（51）和第三常闭触点（52）；中间继电器一（6）具有第三常开触点（61）、第四常闭触点（62）和第五常开触点（63）；中间继电器二（7）具有第二常闭触点（71）、第四常开触点（72）以及第六常开触点（73）。
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