[发明专利]一种工业机器人的机械手臂在审
申请号: | 201610450338.6 | 申请日: | 2016-06-21 |
公开(公告)号: | CN107030730A | 公开(公告)日: | 2017-08-11 |
发明(设计)人: | 赵晓磊 | 申请(专利权)人: | 上海勤琨信息科技有限公司 |
主分类号: | B25J18/02 | 分类号: | B25J18/02;B25J15/12;B25J19/06 |
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地址: | 200000 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种工业机器人的机械手臂,包括把杆,所述把杆一侧设有伸缩杆,所述把杆上绕有电磁线圈A,所述电磁线圈A外嵌套着圆管A,所述圆管A上设有圆形壳体,所述圆形壳体上表面设有触摸感应模块,所述开关控制板上设有智能控制芯片,所述智能控制芯片一侧设有3V辅助电源,所述3V辅助电源两侧分别设有电源和驱动控制器,所述驱动控制器一侧设有输出接线端子,所述把杆一侧设有连接杆,所述连接杆上嵌套着驱动弹簧,所述驱动弹簧一侧设有驱动弹簧座,所述驱动弹簧座一侧设有套管,所述套管上绕有电磁线圈B,所述电磁线圈B外嵌套着圆管B,所述圆管B上设有机械座。本发明的有益效果是,结构简单,实用性强。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 机械 手臂 | ||
【主权项】:
一种工业机器人的机械手臂,包括把杆(1),其特征在于,所述把杆(1)一侧设有伸缩杆(2),所述把杆(1)上绕有电磁线圈A(3),所述电磁线圈A(3)外嵌套着圆管A(4),所述圆管A(4)上设有圆形壳体(5),所述圆形壳体(5)上表面设有触摸感应模块(6),所述触摸感应模块(6)下端设有红绿色警示灯(7),所述圆形壳体(5)内设有开关控制板(8),所述开关控制板(8)上设有智能控制芯片(9),所述智能控制芯片(9)一侧设有3V辅助电源(10),所述3V辅助电源(10)两侧分别设有电源(11)和驱动控制器(12),所述驱动控制器(12)一侧设有输出接线端子(13),所述把杆(1)一侧设有连接杆(14),所述连接杆(14)上嵌套着驱动弹簧(24),所述驱动弹簧(24)一侧设有驱动弹簧座(15),所述驱动弹簧座(15)一侧设有套管(16),所述套管(16)上绕有电磁线圈B(17),所述电磁线圈B(17)外嵌套着圆管B(18),所述圆管B(18)上设有机械座(30),所述机械座(30)上设有胶筋截面破坏机构,所述胶筋截面破坏机构是由设置在机械座(30)上的旋转臂(23),设置在旋转臂(23)上的助推杆(19),设置在助推杆(19)上的助力横梁(25),设置在旋转臂(23)上的伸缩气缸(22),设置在伸缩气缸(22)上的伸缩轴(29),设置在伸缩轴(29)上的转动臂(21),设置在转动臂(21)上的转动横臂(26),设置在转动横臂(26)上的转动横臂关节(20),设置在转动横臂关节(20)上的伸缩推拉臂(31),设置在转动横臂关节(20)上的抓取匕刀(27),设置在设置在抓取匕刀(27)上的隔热体(28)共同构成的。
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