[发明专利]一种工业机器人的机械手臂

摘要

本发明公开了一种工业机器人的机械手臂，包括把杆,所述把杆一侧设有伸缩杆，所述把杆上绕有电磁线圈A，所述电磁线圈A外嵌套着圆管A，所述圆管A上设有圆形壳体，所述圆形壳体上表面设有触摸感应模块，所述开关控制板上设有智能控制芯片，所述智能控制芯片一侧设有3V辅助电源，所述3V辅助电源两侧分别设有电源和驱动控制器，所述驱动控制器一侧设有输出接线端子,所述把杆一侧设有连接杆，所述连接杆上嵌套着驱动弹簧，所述驱动弹簧一侧设有驱动弹簧座，所述驱动弹簧座一侧设有套管，所述套管上绕有电磁线圈B，所述电磁线圈B外嵌套着圆管B,所述圆管B上设有机械座。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种工业机器人的机械手臂，包括把杆(1),其特征在于,所述把杆(1)一侧设有伸缩杆(2)，所述把杆(1)上绕有电磁线圈A(3)，所述电磁线圈A(3)外嵌套着圆管A(4)，所述圆管A(4)上设有圆形壳体(5)，所述圆形壳体(5)上表面设有触摸感应模块(6)，所述触摸感应模块(6)下端设有红绿色警示灯(7)，所述圆形壳体(5)内设有开关控制板(8)，所述开关控制板(8)上设有智能控制芯片(9)，所述智能控制芯片(9)一侧设有3V辅助电源(10)，所述3V辅助电源(10)两侧分别设有电源(11)和驱动控制器(12)，所述驱动控制器(12)一侧设有输出接线端子(13),所述把杆(1)一侧设有连接杆(14)，所述连接杆(14)上嵌套着驱动弹簧(24)，所述驱动弹簧(24)一侧设有驱动弹簧座(15)，所述驱动弹簧座(15)一侧设有套管(16)，所述套管(16)上绕有电磁线圈B(17)，所述电磁线圈B(17)外嵌套着圆管B(18),所述圆管B(18)上设有机械座(30)，所述机械座(30)上设有胶筋截面破坏机构，所述胶筋截面破坏机构是由设置在机械座(30)上的旋转臂(23)，设置在旋转臂(23)上的助推杆(19)，设置在助推杆(19)上的助力横梁(25)，设置在旋转臂(23)上的伸缩气缸(22)，设置在伸缩气缸(22)上的伸缩轴(29)，设置在伸缩轴(29)上的转动臂(21)，设置在转动臂(21)上的转动横臂(26)，设置在转动横臂(26)上的转动横臂关节(20)，设置在转动横臂关节(20)上的伸缩推拉臂(31)，设置在转动横臂关节(20)上的抓取匕刀(27)，设置在设置在抓取匕刀(27)上的隔热体(28)共同构成的。