[发明专利]一种工业机器人的机械手臂

权利要求书

1.一种工业机器人的机械手臂，包括把杆(1),其特征在于,所述把杆(1)一侧设有伸缩杆(2)，所述把杆(1)上绕有电磁线圈A(3)，所述电磁线圈A(3)外嵌套着圆管A(4)，所述圆管A(4)上设有圆形壳体(5)，所述圆形壳体(5)上表面设有触摸感应模块(6)，所述触摸感应模块(6)下端设有红绿色警示灯(7)，所述圆形壳体(5)内设有开关控制板(8)，所述开关控制板(8)上设有智能控制芯片(9)，所述智能控制芯片(9)一侧设有3V辅助电源(10)，所述3V辅助电源(10)两侧分别设有电源(11)和驱动控制器(12)，所述驱动控制器(12)一侧设有输出接线端子(13),所述把杆(1)一侧设有连接杆(14)，所述连接杆(14)上嵌套着驱动弹簧(24)，所述驱动弹簧(24)一侧设有驱动弹簧座(15)，所述驱动弹簧座(15)一侧设有套管(16)，所述套管(16)上绕有电磁线圈B(17)，所述电磁线圈B(17)外嵌套着圆管B(18),所述圆管B(18)上设有机械座(30)，所述机械座(30)上设有胶筋截面破坏机构，所述胶筋截面破坏机构是由设置在机械座(30)上的旋转臂(23)，设置在旋转臂(23)上的助推杆(19)，设置在助推杆(19)上的助力横梁(25)，设置在旋转臂(23)上的伸缩气缸(22)，设置在伸缩气缸(22)上的伸缩轴(29)，设置在伸缩轴(29)上的转动臂(21)，设置在转动臂(21)上的转动横臂(26)，设置在转动横臂(26)上的转动横臂关节(20)，设置在转动横臂关节(20)上的伸缩推拉臂(31)，设置在转动横臂关节(20)上的抓取匕刀(27)，设置在设置在抓取匕刀(27)上的隔热体(28)共同构成的。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的机械手臂，其特征在于，所述助推杆(19)嵌装在助力横梁(25)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的机械手臂，其特征在于，所述转动横臂关节(20)的半径和伸缩轴(29)的半径大小相同。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的机械手臂，其特征在于，所述转动臂(21)、转动横臂(26)、抓取匕刀(27)伸缩推拉 臂(31)左右一组对称。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人的机械手臂，其特征在于，所述智能控制芯片(9)分别与触摸感应模块(6)、红绿色警示灯(7)、开关控制板(8)、3V辅助电源(10)、电源(11)、驱动控制器(12)、机械座(30)、旋转臂(23)、伸缩气缸(22)、伸缩轴(29)、转动臂(21)、转动横臂(26)、转动横臂关节(20)、伸缩推拉臂(31)、抓取匕刀(27)、抓取匕刀(27)电性连接。