[发明专利]一种工业机器人的机械手臂

说明书

技术领域

本发明涉及工业机器人领域，特别是一种工业机器人的机械手臂。

背景技术

在工业机器人中，机械手臂在使用过程中，常常有大件物体，由于抓取设备伸展角度小，常常会造成物件的脱落，这样会造成非常大的麻烦和安全事故，所以制造一种工业机器人的机械手臂，在使用过程中，解决伸展角度小的问题是非常必要的。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种工业机器人的机械手臂。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种工业机器人的机械手臂，包括把杆,所述把杆一侧设有伸缩杆，所述把杆上绕有电磁线圈A，所述电磁线圈A外嵌套着圆管A，所述圆管A上设有圆形壳体，所述圆形壳体上表面设有触摸感应模块，所述触摸感应模块下端设有红绿色警示灯，所述圆形壳体内设有开关控制板，所述开关控制板上设有智能控制芯片，所述智能控制芯片一侧设有3V辅助电源，所述3V辅助电源两侧分别设有电源和驱动控制器，所述驱动控制器一侧设有输出接线端子,所述把杆一侧设有连接杆，所述连接杆上嵌套着驱动弹簧，所述驱动弹簧一侧设有驱动弹簧座，所述驱动弹簧座一侧设有套管，所述套管上绕有电磁线圈B，所述电磁线圈B外嵌套着圆管B,所述圆管B上设有机械座，所述机械座上设有胶筋截面破坏机构，所述胶筋截面破坏机构是由设置在机械座上的旋转臂，设置在旋转臂上的助推杆，设置在助推杆上的助力横梁，设置在旋转臂上的伸缩气缸，设置在伸缩气缸上的伸缩轴，设置在伸缩轴上的转动臂，设置在转动臂上的转动横臂，设置在转动横臂上的转动横臂关节，设置在转动横臂关节上 的伸缩推拉臂，设置在转动横臂关节上的抓取匕刀，设置在设置在抓取匕刀上的隔热体共同构成的。

所述助推杆嵌装在助力横梁的内部。

所述转动横臂关节的半径和伸缩轴的半径大小相同。

所述转动臂、转动横臂、抓取匕刀伸缩推拉臂左右一组对称。

所述智能控制芯片分别与触摸感应模块、红绿色警示灯、开关控制板、3V辅助电源、电源、驱动控制器、机械座、旋转臂、伸缩气缸、伸缩轴、转动臂、转动横臂、转动横臂关节、伸缩推拉臂、抓取匕刀、抓取匕刀电性连接。

利用本发明的技术方案制作的一种工业机器人的机械手臂，结构简单紧凑、经济实用、成本低廉，可以实时提高工人的工作效率，使用可靠、可保证工作人员的工作质量，可以使电能得到最大的利用率，解决抓取角度小，不能旋转的问题，保护环境，和资源再利用，用时机体机构整合到一起，可以大大节省了人们的时间，而且，降低了人工成本，节省人力和物力。

附图说明

图1是本发明所述一种工业机器人的机械手臂的结构示意图；

图中，1、把杆；2、伸缩杆；3、电磁线圈A；4、圆管A；5、圆形壳体；6、触摸感应模块；7、红绿色警示灯；8、开关控制板；9、智能控制芯片；10、3V辅助电源；11、电源；12、驱动控制器；13、输出接线端子；14、连接杆；15、驱动弹簧座；16、套管；17电磁线圈B；18、圆管B；19、助推杆；20、转动横臂关节；21、转动臂；22、伸缩气缸；23、旋转臂；24、驱动弹簧；25、助力横梁；26、转动横臂；27、抓取匕刀；28、隔热体；29、伸缩轴；30、机械座；31、伸缩推拉臂。

具体实施方式