[发明专利]一种吸盘夹爪夹紧机构

摘要

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种吸盘夹爪夹紧机构。一种吸盘夹爪夹紧机构，包括安装板，所述安装板上设置有真空吸盘，所述真空吸盘的两侧还设置有卡爪，所述卡爪位于真空吸盘的上方，且可沿真空吸盘的直径自外向内水平滑动。通过可沿真空吸盘的直径自外向内水平滑动的卡爪的结构，实现接触面为非平面的产品准确定位，保证检测面水平，提高产品品质；通过气缸推块和导向滚轮的设置，提高了卡爪的工作效率；通过第一复位弹簧和第二复位弹簧的设置，保证检测数据的高精度，提高工作效率。

主权项

一种吸盘夹爪夹紧机构，其特征在于，包括：安装板(14)，所述安装板(14)上设置有真空吸盘(7)，所述真空吸盘(7)的两侧还设置有卡爪(8)，所述卡爪(8)位于真空吸盘(7)的上方，两个卡爪(8)可沿真空吸盘(7)的直径自外向内水平滑动，且卡爪(8)的高度可调，所述卡爪(8)的下端连接有卡爪导向块(9)，所述卡爪导向块(9)的下端设置有滑块，所述安装板(14)上对应于两个卡爪(8)的运行方向上分别设置有直线导轨(6)，所述直线导轨(6)和滑块相匹配，所述安装板(14)上还设置有气缸(13)，所述气缸(13)的输出端还连接有气缸推块(12)，所述气缸推块(12)与卡爪导向块(9)联动，以实现两个卡爪导向块(9)在真空吸盘(7)上方的聚合和分离，所述卡爪导向块(9)上靠近真空吸盘(7)的一侧设置有导向滚轮(5)，所述气缸推块(12)的两侧相对于导向滚轮(5)分别设置有动力滚轴，所述气缸推块(12)推入和退出真空吸盘(7)下方时，所述导向滚轮(5)在动力滚轴带动下转动，以使两个卡爪导向块(9)聚合或分离。