[发明专利]一种吸盘夹爪夹紧机构

权利要求书

1.一种吸盘夹爪夹紧机构，其特征在于，包括：安装板(14)，所述安装板(14)上设置有真空吸盘(7)，所述真空吸盘(7)的两侧还设置有卡爪(8)，所述卡爪(8)位于真空吸盘(7)的上方，两个卡爪(8)可沿真空吸盘(7)的直径自外向内水平滑动，且卡爪(8)的高度可调，所述卡爪(8)的下端连接有卡爪导向块(9)，所述卡爪导向块(9)的下端设置有滑块，所述安装板(14)上对应于两个卡爪(8)的运行方向上分别设置有直线导轨(6)，所述直线导轨(6)和滑块相匹配，所述安装板(14)上还设置有气缸(13)，所述气缸(13)的输出端还连接有气缸推块(12)，所述气缸推块(12)与卡爪导向块(9)联动，以实现两个卡爪导向块(9)在真空吸盘(7)上方的聚合和分离，所述卡爪导向块(9)上靠近真空吸盘(7)的一侧设置有导向滚轮(5)，所述气缸推块(12)的两侧相对于导向滚轮(5)分别设置有动力滚轴，所述气缸推块(12)推入和退出真空吸盘(7)下方时，所述导向滚轮(5)在动力滚轴带动下转动，以使两个卡爪导向块(9)聚合或分离。

2.根据权利要求1所述的吸盘夹爪夹紧机构，其特征在于，所述真空吸盘(7)的下方还设置有第一复位弹簧(1)，以使得气缸推块(12)在第一复位弹簧(1)的回弹力的作用下退回原点。

3.根据权利要求1所述的吸盘夹爪夹紧机构，其特征在于，所述直线导轨(6)的外端分别设置有固定块(11)，所述固定块(11)固定在直线导轨(6)上方，且所述卡爪导向块(9)和与其同侧的固定块(11)之间还设置有第二复位弹簧(10)。

4.根据权利要求3所述的吸盘夹爪夹紧机构，其特征在于，所述真空吸盘(7)的下部连接有吸盘底座(4)，所述吸盘底座(4)的前后方向分别开设有容纳气缸推块(12)的进出的第一开口和第二开口，所述吸盘底座(4)的左右方向分别开设有容纳卡爪导向块(9)进出的第三开口和第四开口。

5.根据权利要求1-4任一项所述的吸盘夹爪夹紧机构，其特征在于，所述安装板(14)的下面还连接有导向柱(2)，所述导向柱(2)的下端连接有气管接头(3)。

6.根据权利要求1-4任一项所述的吸盘夹爪夹紧机构，其特征在于，所述真空吸盘(7)上开设有用于放置产品的夹持槽。