[发明专利]一种吸盘夹爪夹紧机构

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种吸盘夹爪夹紧机构。

背景技术

随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力，提高产品的品质，增加产值效益。电子行业的产品广泛应用于各个领域，随着人们对产品的使用要求越来越高，电子产品检测的准确定位机构的精度及安装位置要求也不断提高。

吸盘夹爪夹紧机构是指在运动平台上实现对产品夹持准确定位、返回初始位置实现循环使用的机构，该部分通过气缸推、滑块机构，真空吸盘，传感器反馈信号控制气缸的作用，从而实现对产品夹持准确定位、保证检测面水平，返回初始位置满足循环使用的要求。

由于电子产业对产品检测精度要求很高，许多产品检测面并非平面，因此对于产品的定位夹持带来极大的不便，进而影响相关产品的检测精度。

发明内容

本发明的目的在于提出一种吸盘夹爪夹紧机构，通过可沿真空吸盘的直径自外向内水平滑动的卡爪的结构，实现接触面为非平面的产品准确定位，保证检测面水平，保证检测数据的高精度，提高工作效率和产品品质。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种吸盘夹爪夹紧机构，包括：安装板，所述安装板上设置有真空吸盘，所述真空吸盘的两侧还设置有卡爪，所述卡爪位于真空吸盘的上方，两个卡爪可沿真空吸盘的直径自外向内水平滑动，且卡爪的高度可调。

作为本技术方案的优选方案之一，所述卡爪的下端连接有卡爪导向块，所述卡爪导向块的下端设置有滑块，所述安装板上对应于两个卡爪的运行方向上分别设置有直线导轨，所述直线导轨和滑块相匹配。

作为本技术方案的优选方案之一，所述安装板上还设置有气缸，所述气缸的输出端还连接有气缸推块，所述气缸推块与卡爪导向块联动，以实现两个卡爪导向块在真空吸盘上方的聚合和分离。

作为本技术方案的优选方案之一，所述卡爪导向块上靠近真空吸盘的一侧设置有导向滚轮，所述气缸推块的两侧相对于导向滚轮分别设置有动力滚轴，所述气缸推块推入和退出真空吸盘下方时，所述导向滚轮在动力滚轴带动下转动，以使两个卡爪导向块靠近或分离。

作为本技术方案的优选方案之一，所述真空吸盘的下方还设置有第一复位弹簧，以使得气缸推块在第一复位弹簧的回弹力的作用下退回原点。

作为本技术方案的优选方案之一，所述直线导轨的外端分别设置有固定块，所述固定块固定在直线导轨上方，且所述卡爪导向块和与其同侧的固定块之间还设置有第二复位弹簧。

作为本技术方案的优选方案之一，所述真空吸盘的下部连接有吸盘底座，所述吸盘底座的前后方向分别开设有容纳气缸推块的进出的第一开口和第二开口，所述吸盘底座的左右方向分别开设有容纳卡爪导向块进出的第三开口和第四开口。

作为本技术方案的优选方案之一，所述安装板的下面还连接有导向柱，所述导向柱的下端连接有气管接头。

作为本技术方案的优选方案之一，所述真空吸盘上开设有用于放置产品的夹持槽。

有益效果：通过可沿真空吸盘的直径自外向内水平滑动的卡爪的结构，实现接触面为非平面的产品准确定位，保证检测面水平，提高产品品质，保证检测数据的高精度；通过气缸推块和导向滚轮的设置，提高了卡爪的工作效率；通过第一复位弹簧和第二复位弹簧的设置，提高工作效率。

附图说明

图1是本发明实施例1提供的吸盘夹爪夹紧机构的结构示意图一；

图2是本发明实施例1提供的吸盘夹爪夹紧机构的结构示意图二。

图中：

1、第一复位弹簧；2、导向柱；3、气管接头；4、吸盘底座；5、导向滚轮；6、直线导轨；7、真空吸盘；8、卡爪；9、卡爪导向块；10、第二复位弹簧；11、固定块；12、气缸推块；13、气缸；14、安装板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例1