[发明专利]一种下运式皮带输送机防飞车保护系统及方法

摘要

本发明公开了一种下运式皮带输送机防飞车保护系统及方法，该保护系统包括用于制动平行安装在下运倾斜面上的皮带输送机运行的阻尼装置、用于带动所述阻尼装置动作的液压执行子系统和用于实时检测并控制皮带输送机运行状态的控制子系统，安装操作便捷；该保护方法包括步骤一、皮带输送机工况信息的实时获取及获取信息的存储和同步上传；二、皮带输送机中电机转速的分析处理；三、判断所述电网供电模块是否断电；四、控制皮带输送机间歇制动减速；五、控制皮带输送机停机。本发明设计新颖，可检测并控制皮带输送机飞车现象，且能在发生断电故障下保护皮带输送机平稳停机，避免断电时，因为物料自重导致皮带输送机飞车，使用效果好。

主权项

一种下运式皮带输送机防飞车保护系统，包括用于制动平行安装在下运倾斜面(1)上的皮带输送机(2)运行的阻尼装置、用于带动所述阻尼装置动作的液压执行子系统和用于实时检测并控制皮带输送机(2)运行状态的控制子系统，其特征在于：所述阻尼装置包括安装在皮带输送机(2)两侧的安装架(4)和固定安装在两个安装架(4)之间的安装板(5)，安装板(5)平行设置在皮带输送机(2)的顶皮带和底皮带(3)之间，安装板(5)的底面上安装有与底皮带(3)平行的上阻尼装置(6‑1)，上阻尼装置(6‑1)的高度小于安装板(5)与底皮带(3)之间的距离，底皮带(3)的外侧安装有与上阻尼装置(6‑1)相配合的下阻尼装置(6‑2)；所述液压执行子系统包括液压缸(7)、油箱(19)和为液压缸(7)输送液压油的液压管路，以及安装在所述液压管路上为液压缸(7)提供动力的主动执行单元和辅助执行单元，所述主动执行单元包括液压泵(10)，液压泵(10)通过第一单向阀(12)和电磁换向阀(17)与液压缸(7)连通，所述辅助执行单元包括液压蓄能器(15)，液压蓄能器(15)通过第二单向阀(14)与液压缸(7)连通；所述阻尼装置还包括用于垂直安装液压缸(7)的液压缸底座(8)，液压缸底座(8)通过角钢倾斜安装在下运倾斜面(1)上，下阻尼装置(6‑2)的底部与液压缸(7)的柱塞端连接；所述控制子系统包括工控机(22)、供电单元(21)和与工控机(22)实时进行通信的皮带输送机监测终端，所述皮带输送机监测终端包括PLC模块(24‑1)以及与PLC模块(24‑1)相接的存储器(24‑6)和用于控制操作皮带输送机(2)运行的触摸屏(24‑4)，PLC模块(24‑1)的输入端接有用于实时检测供电单元(21)供电状态的相电压检测模块(24‑2)、安装在皮带输送机(2)上用于实时检测皮带输送机(2)中电机转速的激光位移传感器(24‑3)和用于实时检测所述液压管路压力的压力检测仪(24‑5)，PLC模块(24‑1)的输出端接有用于制动皮带输送机(2)停机的液压闸瓦制动器(23)，供电单元(21)包括电网供电模块和UPS备用电源；PLC模块(24‑1)通过液压泵驱动器(20)与液压泵(10)连接，电磁换向阀(17)与PLC模块(24‑1)的输出端连接且由PLC模块(24‑1)控制。