[发明专利]一种下运式皮带输送机防飞车保护系统及方法

权利要求书

1.一种下运式皮带输送机防飞车保护系统，包括用于制动平行安装在下运倾斜面(1)上的皮带输送机(2)运行的阻尼装置、用于带动所述阻尼装置动作的液压执行子系统和用于实时检测并控制皮带输送机(2)运行状态的控制子系统，其特征在于：所述阻尼装置包括安装在皮带输送机(2)两侧的安装架(4)和固定安装在两个安装架(4)之间的安装板(5)，安装板(5)平行设置在皮带输送机(2)的顶皮带和底皮带(3)之间，安装板(5)的底面上安装有与底皮带(3)平行的上阻尼装置(6-1)，上阻尼装置(6-1)的高度小于安装板(5)与底皮带(3)之间的距离，底皮带(3)的外侧安装有与上阻尼装置(6-1)相配合的下阻尼装置(6-2)；

所述液压执行子系统包括液压缸(7)、油箱(19)和为液压缸(7)输送液压油的液压管路，以及安装在所述液压管路上为液压缸(7)提供动力的主动执行单元和辅助执行单元，所述主动执行单元包括液压泵(10)，液压泵(10)通过第一单向阀(12)和电磁换向阀(17)与液压缸(7)连通，所述辅助执行单元包括液压蓄能器(15)，液压蓄能器(15)通过第二单向阀(14)与液压缸(7)连通；

所述阻尼装置还包括用于垂直安装液压缸(7)的液压缸底座(8)，液压缸底座(8)通过角钢倾斜安装在下运倾斜面(1)上，下阻尼装置(6-2)的底部与液压缸(7)的柱塞端连接；

所述控制子系统包括工控机(22)、供电单元(21)和与工控机(22)实时进行通信的皮带输送机监测终端，所述皮带输送机监测终端包括PLC模块(24-1)以及与PLC模块(24-1)相接的存储器(24-6)和用于控制操作皮带输送机(2)运行的触摸屏(24-4)，PLC模块(24-1)的输入端接有用于实时检测供电单元(21)供电状态的相电压检测模块(24-2)、安装在皮带输送机(2)上用于实时检测皮带输送机(2)中电机转速的激光位移传感器(24-3)和用于实时检测所述液压管路压力的压力检测仪(24-5)，PLC模块(24-1)的输出端接有用于制动皮带输送机(2)停机的液压闸瓦制动器(23)，供电单元(21)包括电网供电模块和UPS备用电源；

PLC模块(24-1)通过液压泵驱动器(20)与液压泵(10)连接，电磁换向阀(17)与PLC模块(24-1)的输出端连接且由PLC模块(24-1)控制。

2.按照权利要求1所述的一种下运式皮带输送机防飞车保护系统，其特征在于：所述电磁换向阀(17)为三位四通电磁阀，所述三位四通电磁阀的进油口为三位四通电磁阀的P端口，所述三位四通电磁阀的回油口为三位四通电磁阀的T端口，所述三位四通电磁阀的第一工作口为三位四通电磁阀的A端口，所述三位四通电磁阀的第二工作口为三位四通电磁阀的B端口。

3.按照权利要求2所述的一种下运式皮带输送机防飞车保护系统，其特征在于：所述液压管路包括安装在所述三位四通电磁阀的P端口上的主进油管、安装在所述三位四通电磁阀的T端口上的主回油管、安装在所述三位四通电磁阀的A端口与液压缸(7)的下油口之间的第一输送油管和安装在所述三位四通电磁阀的B端口与液压缸(7)的上油口之间的第二输送油管，所述主进油管上设置有与所述主进油管连通的溢流管，液压泵(10)和第一单向阀(12)安装在所述主进油管上，所述第一输送油管上设置有与所述第一输送油管连通的辅助进油管，所述辅助进油管与所述主进油管连通，液压蓄能器(15)和第二单向阀(14)安装在所述辅助进油管上，所述第二输送油管上设置有与所述第二输送油管连通的辅助回油管。

4.按照权利要求3所述的一种下运式皮带输送机防飞车保护系统，其特征在于：所述主动执行单元还包括安装在所述主进油管上且分别位于液压泵(10)前后的粗滤油器(9)和精细滤油器(11)，以及安装在所述溢流管上的溢流阀(16)，溢流阀(16)与PLC模块(24-1)的输出端连接且由PLC模块(24-1)控制；所述辅助执行单元还包括安装在所述辅助进油管上且位于液压蓄能器(15)与第二单向阀(14)之间的第一电磁开关阀(13)，以及安装在所述辅助回油管上的第二电磁开关阀(18)，第一电磁开关阀(13)和第二电磁开关阀(18)均与PLC模块(24-1)的输出端连接且由PLC模块(24-1)控制。

5.按照权利要求1所述的一种下运式皮带输送机防飞车保护系统，其特征在于：所述液压缸底座(8)与下运倾斜面(1)的安装夹角为20°～45°。