[发明专利]一种下运式皮带输送机防飞车保护系统及方法

说明书

技术领域

本发明属于皮带输送机保护技术领域，具体涉及一种下运式皮带输送机防飞车保护系统及方法。

背景技术

下运式皮带输送机是煤矿生产中的一种重要的运输设备，其可靠平稳运行对保证矿井正常、安全、高效生产有着重要的意义。当下运带式输送机在运行中需要停车、遭遇突发停电故障或因负载过大导致出现“飞车”现象的时候时，此时输送机便工作在一种非常危险的工况下，极易造成安全事故，目前，解决这种问题主要有三种方式：第一种方式液压制动系统；第二种方式是电磁制动系统；第三种方式是阻尼板制动系统。以上三种方式都只能解决制动问题，还没有完全解决“飞车”现象。缺乏对于皮带输送机中运行速度的控制调节；另外，当外部电源发生故障导致断电时，由于物料自身重力以及运行惯性比较大，导致皮带输送机还在运转造成“飞车”现象，而以上三种方式都处于失效状态，无法工作。因此，现如今缺少一种结构简单、体积小、成本低、设计合理、响应快的下运式皮带输送机防飞车保护系统及方法，可检测并控制皮带输送机飞车现象，且能在发生断电故障下保护皮带输送机平稳停机，避免断电时，因为物料自重导致皮带输送机飞车。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种下运式皮带输送机防飞车保护系统，其设计新颖合理，结构简单，安装布设简便且投入成本低，通过液压执行子系统带动阻尼装置进行机械式制动，操作简单。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种下运式皮带输送机防飞车保护系统，包括用于制动平行安装在下运倾斜面上的皮带输送机运行的阻尼装置、用于带动所述阻尼装置动作的液压执行子系统和用于实时检测并控制皮带输送机运行状态的控制子系统，其特征在于：所述阻尼装置包括安装在皮带输送机两侧的安装架和固定安装在两个安装架之间的安装板，安装板平行设置在皮带输送机的顶皮带和底皮带之间，安装板的底面上安装有与底皮带平行的上阻尼装置，上阻尼装置的高度小于安装板与底皮带之间的距离，底皮带的外侧安装有与上阻尼装置相配合的下阻尼装置；

所述液压执行子系统包括液压缸、油箱和为液压缸输送液压油的液压管路，以及安装在所述液压管路上为液压缸提供动力的主动执行单元和辅助执行单元，所述主动执行单元包括液压泵，液压泵通过第一单向阀和电磁换向阀与液压缸连通，所述辅助执行单元包括液压蓄能器，液压蓄能器通过第二单向阀与液压缸连通；

所述阻尼装置还包括用于垂直安装液压缸的液压缸底座，液压缸底座通过角钢倾斜安装在下运倾斜面上，下阻尼装置的底部与液压缸的柱塞端连接；

所述控制子系统包括工控机、供电单元和与工控机实时进行通信的皮带输送机监测终端，所述皮带输送机监测终端包括PLC模块以及与PLC模块相接的存储器和用于控制操作皮带输送机运行的触摸屏，PLC模块的输入端接有用于实时检测供电单元供电状态的相电压检测模块、安装在皮带输送机上用于实时检测皮带输送机中电机转速的激光位移传感器和用于实时检测所述液压管路压力的压力检测仪，PLC模块的输出端接有用于制动皮带输送机停机的液压闸瓦制动器，供电单元包括电网供电模块和UPS备用电源；

PLC模块通过液压泵驱动器与液压泵连接，电磁换向阀与PLC模块的输出端连接且由PLC模块控制。

上述的一种下运式皮带输送机防飞车保护系统，其特征在于：所述电磁换向阀为三位四通电磁阀，所述三位四通电磁阀的进油口为三位四通电磁阀的P端口，所述三位四通电磁阀的回油口为三位四通电磁阀的T端口，所述三位四通电磁阀的第一工作口为三位四通电磁阀的A端口，所述三位四通电磁阀的第二工作口为三位四通电磁阀的B端口。

上述的一种下运式皮带输送机防飞车保护系统，其特征在于：所述液压管路包括安装在所述三位四通电磁阀的P端口上的主进油管、安装在所述三位四通电磁阀的T端口上的主回油管、安装在所述三位四通电磁阀的A端口与液压缸的下油口之间的第一输送油管和安装在所述三位四通电磁阀的B端口与液压缸的上油口之间的第二输送油管，所述主进油管上设置有与所述主进油管连通的溢流管，液压泵和第一单向阀安装在所述主进油管上，所述第一输送油管上设置有与所述第一输送油管连通的辅助进油管，所述辅助进油管与所述主进油管连通，液压蓄能器和第二单向阀安装在所述辅助进油管上，所述第二输送油管上设置有与所述第二输送油管连通的辅助回油管。