[发明专利]箱体类货车自动装、卸货物的机械装置

摘要

本发明公开了一种箱体类货车自动装、卸货物的机械装置，包括同步运输机构、升降机构、托盘机构、输送机构、光电传感器、超声波模块和霍尔传感器，其中，同步运输机构控制货物在车厢内运动的速度及位置；升降机构托起和放下货物，卸货过程反之；托盘机构接收和输送货物；输送机构接收外界货物并将货物运到车厢内托盘机构上；光电传感器、超声波模块和霍尔传感器控制同步运输机构、升降机构、托盘机构、输送机构的运动，本发明结构简单、安装方便、自动化程度高、工作效率高、加工成本低、应用广泛。

主权项

箱体类货车自动装、卸货物的机械装置，其特征在于，包括同步运输机构、升降机构、托盘机构、输送机构、主控制台、光电传感器、超声波模块和霍尔传感器，其中：输送机构接收外界货物并将货物运到车厢内的托盘机构上；托盘机构接收输送机构上运来的货物和向输送机构上的输送货物；同步运输机构控制托盘机构在车厢内运动的速度及位置；升降机构下降并放下货物，卸货过程反之；光电传感器检测物体的位置；霍尔传感器控制丝杆滑台的左右移动从而控制升降机构的升降；超声波传感器测量升降机构左右移动的距离；主控制台显示运行状态，选择工作模式,同步运输机构包括安装板、同步带组、滚轮和行走架，滚轮分为两组且分布在同步带组两侧，安装板和行走架分别设置在滚轮的下方和上方,升降机构包括底座连接板、丝杆滑台组、连杆一、连杆二、托板组、销轴一、销轴二、开口销和滑轮，丝杆滑台组安装在底座连接板上，连杆一和连杆二下端分别通过销轴安装在底座连接板和丝杆滑台组上，连杆一和连杆二上端分别通过销轴一安装在托板组上，连杆一和连杆二之间通过销轴二连接，销轴一、销轴二和销轴通过开口销固定，连杆二上端安装滑轮，滑轮放在托板组的导向槽内。