[发明专利]箱体类货车自动装、卸货物的机械装置

权利要求书

1.箱体类货车自动装、卸货物的机械装置，其特征在于，包括同步运输机构、升降机构、托盘机构、输送机构、主控制台、光电传感器、超声波模块和霍尔传感器，其中：

输送机构接收外界货物并将货物运到车厢内的托盘机构上；

托盘机构接收输送机构上运来的货物和向输送机构上的输送货物；

同步运输机构控制托盘机构在车厢内运动的速度及位置；

升降机构下降并放下货物，卸货过程反之；

光电传感器检测物体的位置；

霍尔传感器控制丝杆滑台的左右移动从而控制升降机构的升降；

超声波传感器测量升降机构左右移动的距离；

主控制台显示运行状态，选择工作模式,

同步运输机构包括安装板、同步带组、滚轮和行走架，滚轮分为两组且分布在同步带组两侧，安装板和行走架分别设置在滚轮的下方和上方,

升降机构包括底座连接板、丝杆滑台组、连杆一、连杆二、托板组、销轴一、销轴二、开口销和滑轮，丝杆滑台组安装在底座连接板上，连杆一和连杆二下端分别通过销轴安装在底座连接板和丝杆滑台组上，连杆一和连杆二上端分别通过销轴一安装在托板组上，连杆一和连杆二之间通过销轴二连接，销轴一、销轴二和销轴通过开口销固定，连杆二上端安装滑轮，滑轮放在托板组的导向槽内。

2.根据权利要求1所述箱体类货车自动装、卸货物的机械装置，其特征在于,托盘机构包括动力托辊组、无动力托辊组、链条、安装板和托架，动力托辊组和无动力托辊组通过安装板安装在托架上，无动力托辊组通过链条与动力托辊组相连。

3.根据权利要求2所述箱体类货车自动装、卸货物的机械装置，其特征在于,链条型号为16A-1-40。

4.根据权利要求1所述箱体类货车自动装、卸货物的机械装置，其特征在于,输送机构包括皮带、皮带托板、双向导向板、轴承座、传动链、电机箱、支撑腿、横梁支撑、主动轴和导向轴，横梁支撑安装在支撑腿上方，两个横梁支撑平行设置，电机箱安装在横梁支撑下方，主动轴和导向轴通过轴承座平行设置在横梁支撑之间，电机箱通过传动链驱动主动轴转动，皮带安装在主动轴和导向轴之间，皮带托板设置在导向轴和主动轴之间，双向导向板设置在最上端，双向导向板之间距离根据货物尺寸进行调节。

5.根据权利要求4所述箱体类货车自动装、卸货物的机械装置，其特征在于,输送机构还包括挡板和调节螺钉，挡板设置在主动轴和导向轴之间，调节螺钉设置在挡板处。

6.根据权利要求5所述箱体类货车自动装、卸货物的机械装置，其特征在于,还包括固定角铁，固定角铁安装在支撑腿处。

7.根据权利要求1所述箱体类货车自动装、卸货物的机械装置，其特征在于,托板组、丝杆滑台组及底座连接板上设有耳板，连杆一和连杆二的两端安装在耳板上。