[发明专利]基于转塔式快递分拣系统的快递分拣方法

摘要

基于转塔式快递分拣系统的快递分拣方法，包括如下步骤S01，操作人员扫描包裹的条形码，主控计算机获取目的地信息，然后规划出分拣路线；S02，包裹随着输送带移动，主控计算机接收到包裹感应器的信号后，控制电动缸将包裹推入对应的进料工位上；S03，主控计算机同时进行两项操作1，控制电动缸使推送手缩回；2，启动并控制步进电机A，包裹被扫到转送工位上，然后启动并控制步进电机B，包裹通过包裹下落口落入包裹收集箱内，分拣结束。本发明优点是主控计算机自动识别包裹目的地，然后规划快递分拣路径，再将包裹输送至与其地址相对应的包裹收集箱中。相比现有的自动分拣系统，其占地面积小，智能化程度高，分拣效率高。

主权项

基于转塔式快递分拣系统的快递分拣方法，应用于转塔式快递分拣系统，转塔式快递分拣系统包括主控计算机(1)、输送带(2)、多个包裹推送装置及多个转塔分拣装置；包裹推送装置与转塔分拣装置一一对应；包裹推送装置包括推送手(31)、电动缸(32)和包裹感应器(33)；转塔分拣装置包括分拣器(4)、多个包裹收集箱(5)及设在包裹收集箱(5)内的包裹超高感应器(6)；分拣器(4)包括步进电机A(41)、竖直转轴(42)、水平扫盘(43)、活动板(44)、步进电机B(45)、上底座(46)、外罩(47)、转盘(48)及步进电机C(49)；上底座(46)上设有一个进料工位(461)和多个转送工位(462)，每个转送工位(462)和进料工位(461)上均设有一个包裹下落口，每个包裹下落口对应一个包裹收集箱(5)和活动板(44)；水平扫盘(43)设有初始位置，该初始位置的状态下，水平扫盘(43)的两条扫臂(431)位于进料工位(461)的两侧边上；转盘(48)设有初始位置，在该初始位置状态下，每个包裹收集箱(5)均位于与之对应的包裹下落口的正下方；其特征是：分拣方法包括如下步骤：S01，操作人员扫描包裹的条形码，扫描信息实时传递给主控计算机(1)，主控计算机(1)获取扫描信息中的目的地信息，然后规划出包裹的分拣路线；S02，将包裹放在输送带(2)的前端，包裹随着输送带(2)移动，当包裹感应器(33)检测到包裹后，传递信号给主控计算机(1)，主控计算机(1)接收来自包裹感应器(33)的信号后，控制电动缸(32)使推送手(31)伸出，将包裹推入对应的转塔分拣装置的进料工位(461)上；本步骤开始前，推送手(31)处于缩回状态；本步骤中的包裹感应器(33)、电动缸(32)及推送手(31)均属于同一个包裹推送装置，该包裹推送装置为分拣路线中对应的包裹推送装置；S03，包裹进入进料工位(461)后，主控计算机(1)同时进行两项操作：第一项，控制电动缸(32)，使推送手(31)缩回；第二项，启动并控制步进电机A(41)，步进电机A(41)带动水平扫盘(43)转动，包裹被扫到相应的转送工位(462)上，然后主控计算机(1)启动并控制步进电机B(45)，使相应的活动板(44)向下翻转打开，包裹通过包裹下落口落入对应的包裹收集箱(5)内，分拣结束；本步骤中的转送工位(462)为分拣路线中对应的转送工位；本步骤开始前，水平扫盘(43)处在初始位置。