[发明专利]基于转塔式快递分拣系统的快递分拣方法

说明书

技术领域

本发明涉及物流技术领域，特别是一种基于转塔式快递分拣系统的快递分拣方法。

背景技术

社会的发展，如今的消费者的购物形式越来越趋向于网购，网购的增多直接带来快递包裹的大量增加以及快递行业的高速发展。快递末端分拣大多是靠人工分拣人工识别，人工分拣出错率高、效率低、工作量大，还存在暴力分拣等缺点。现有的分拣设备产品结构复杂，占地面积达大，造价贵。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，而提供一种基于转塔式快递分拣系统的快递分拣方法。本方法解决了人工分拣出错率高、效率低、工作量大的问题，分拣过程智能、高效，且相比现有的人工分拣方法占地面积更小。

本发明的技术方案是：基于转塔式快递分拣系统的快递分拣方法，应用于转塔式快递分拣系统，转塔式快递分拣系统包括主控计算机、输送带、多个包裹推送装置及多个转塔分拣装置；包裹推送装置与转塔分拣装置一一对应；包裹推送装置包括推送手、电动缸和包裹感应器；转塔分拣装置包括分拣器、多个包裹收集箱及设在包裹收集箱内的包裹超高感应器；分拣器包括步进电机A、竖直转轴、水平扫盘、活动板、步进电机B、上底座、外罩、转盘及步进电机C；上底座上设有一个进料工位和多个转送工位，每个转送工位和进料工位上均设有一个包裹下落口，每个包裹下落口对应一个包裹收集箱和活动板；

水平扫盘设有初始位置，该初始位置的状态下，水平扫盘的两条扫臂位于进料工位的两侧边上；转盘设有初始位置，在该初始位置状态下，每个包裹收集箱均位于与之对应的包裹下落口的正下方；

分拣方法包括如下步骤：

S01，操作人员扫描包裹的条形码，扫描信息实时传递给主控计算机，主控计算机获取扫描信息中的目的地信息，然后规划出包裹的分拣路线；

S02，将包裹放在输送带的前端，包裹随着输送带移动，当包裹感应器检测到包裹后，传递信号给主控计算机，主控计算机接收来自包裹感应器的信号后，控制电动缸使推送手伸出，将包裹推入对应的转塔分拣装置的进料工位上；

本步骤开始前，推送手处于缩回状态；

本步骤中的包裹感应器、电动缸及推送手均属于同一个包裹推送装置，该包裹推送装置为分拣路线中对应的包裹推送装置；

S03，包裹进入进料工位后，主控计算机同时进行两项操作：

第一项，控制电动缸，使推送手缩回；

第二项，启动并控制步进电机A，步进电机A带动水平扫盘转动，包裹被扫到相应的转送工位上，然后主控计算机启动并控制步进电机B，使相应的活动板向下翻转打开，包裹通过包裹下落口落入对应的包裹收集箱内，分拣结束；

本步骤中的转送工位为分拣路线中对应的转送工位；

本步骤开始前，水平扫盘处在初始位置。

本发明进一步的技术方案是：其还包括在S03步骤后的S04步骤；

S04，包裹进入包裹收集箱后，主控计算机同时进行两项操作：

第一项，控制步进电机A，使水平扫盘转回到初始位置；

第二项，控制S03步骤中的步进电机B，使活动板向上转动到水平状态，则对应的包裹下落口被关闭。

本发明再进一步的技术方案是：其还包括在S04步骤后的S05步骤；

S05，若包裹收集箱装满包裹，则包裹超高感应器检测到信号并传递信号给主控计算机，主控计算机接收信号后同时进行两项操作：

第一项，输出提示信息至显示屏，以提醒操作人员处理；

第二项，启动并控制步进电机C，步进电机C带动转盘转动，转盘带动包裹收集箱转动，进而将装满包裹的包裹收集箱转动至外罩的开口处，经过一段时间延时后，主控计算机再控制步进电机C，使转盘转回到初始位置；

本步骤开始前，转盘处在初始位置。

本发明更进一步的技术方案是：S01步骤中，操作人员通过巴枪扫描包裹上的二维码录入快件信息，巴枪与主控计算机电连接以实现数据传输。

本发明更进一步的技术方案是：每个包裹收集箱和包裹推送装置分别设有编号，所述编号不重复且存储在主控计算机内。

本发明更进一步的技术方案是：包裹收集箱环绕竖直转轴成一圈布置，每个包裹收集箱占一个固定的圆心角。

本发明更进一步的技术方案是：包裹感应器为光敏对射传感器或红外线传感器或摄像头，包裹感应器与主控计算机电连接以实现数据传输。

本发明与现有技术相比具有如下优点：