[发明专利]基于转塔式快递分拣系统的快递分拣方法

权利要求书

1.基于转塔式快递分拣系统的快递分拣方法，应用于转塔式快递分拣系统，转塔式快递分拣系统包括主控计算机(1)、输送带(2)、多个包裹推送装置及多个转塔分拣装置；包裹推送装置与转塔分拣装置一一对应；包裹推送装置包括推送手(31)、电动缸(32)和包裹感应器(33)；转塔分拣装置包括分拣器(4)、多个包裹收集箱(5)及设在包裹收集箱(5)内的包裹超高感应器(6)；分拣器(4)包括步进电机A(41)、竖直转轴(42)、水平扫盘(43)、活动板(44)、步进电机B(45)、上底座(46)、外罩(47)、转盘(48)及步进电机C(49)；上底座(46)上设有一个进料工位(461)和多个转送工位(462)，每个转送工位(462)和进料工位(461)上均设有一个包裹下落口，每个包裹下落口对应一个包裹收集箱(5)和活动板(44)；

水平扫盘(43)设有初始位置，该初始位置的状态下，水平扫盘(43)的两条扫臂(431)位于进料工位(461)的两侧边上；转盘(48)设有初始位置，在该初始位置状态下，每个包裹收集箱(5)均位于与之对应的包裹下落口的正下方；

其特征是：分拣方法包括如下步骤：

S01，操作人员扫描包裹的条形码，扫描信息实时传递给主控计算机(1)，主控计算机(1)获取扫描信息中的目的地信息，然后规划出包裹的分拣路线；

S02，将包裹放在输送带(2)的前端，包裹随着输送带(2)移动，当包裹感应器(33)检测到包裹后，传递信号给主控计算机(1)，主控计算机(1)接收来自包裹感应器(33)的信号后，控制电动缸(32)使推送手(31)伸出，将包裹推入对应的转塔分拣装置的进料工位(461)上；

本步骤开始前，推送手(31)处于缩回状态；

本步骤中的包裹感应器(33)、电动缸(32)及推送手(31)均属于同一个包裹推送装置，该包裹推送装置为分拣路线中对应的包裹推送装置；

S03，包裹进入进料工位(461)后，主控计算机(1)同时进行两项操作：

第一项，控制电动缸(32)，使推送手(31)缩回；

第二项，启动并控制步进电机A(41)，步进电机A(41)带动水平扫盘(43)转动，包裹被扫到相应的转送工位(462)上，然后主控计算机(1)启动并控制步进电机B(45)，使相应的活动板(44)向下翻转打开，包裹通过包裹下落口落入对应的包裹收集箱(5)内，分拣结束；

本步骤中的转送工位(462)为分拣路线中对应的转送工位；

本步骤开始前，水平扫盘(43)处在初始位置。

2.如权利要求1所述的基于转塔式快递分拣系统的快递分拣方法，其特征是：其还包括在S03步骤后的S04步骤；

S04，包裹进入包裹收集箱(5)后，主控计算机(1)同时进行两项操作：

第一项，控制步进电机A(41)，使水平扫盘(43)转回到初始位置；

第二项，控制S03步骤中的步进电机B(45)，使活动板(44)向上转动到水平状态，则对应的包裹下落口被关闭。

3.如权利要求2所述的基于转塔式快递分拣系统的快递分拣方法，其特征是：其还包括在S04步骤后的S05步骤；

S05，若包裹收集箱(5)装满包裹，则包裹超高感应器(6)检测到信号并传递信号给主控计算机(1)，主控计算机(1)接收信号后同时进行两项操作：

第一项，输出提示信息至显示屏(7)，以提醒操作人员处理；

第二项，启动并控制步进电机C(49)，步进电机C(49)带动转盘(48)转动，转盘(48)带动包裹收集箱(5)转动，进而将装满包裹的包裹收集箱(5)转动至外罩(47)的开口(471)处，经过一段时间延时后，主控计算机(1)再控制步进电机C(49)，使转盘(48)转回到初始位置；

本步骤开始前，转盘(48)处在初始位置。

4.如权利要求1-3中任一项所述的基于转塔式快递分拣系统的快递分拣方法，其特征是：S01步骤中，操作人员通过巴枪扫描包裹上的二维码录入快件信息，巴枪与主控计算机(1)电连接以实现数据传输。

5.如权利要求4所述的基于转塔式快递分拣系统的快递分拣方法，其特征是：每个包裹收集箱(5)和包裹推送装置分别设有编号，所述编号不重复且存储在主控计算机(1)内。