[发明专利]自动行走设备及目标区域识别方法有效
| 申请号： | 201610389564.8 | 申请日： | 2016-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN107463167B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 邵勇;傅睿卿;郭会文;吴新宇 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种关于自动行走设备行走的目标区域的识别方法，其特征在于，所述识别方法包括以下步骤：S10、获取关于所述自动行走设备行走目标区域的图像；S20、把图像划分成若干个单元格，每个单元格具有至少一个相邻单元格；S30、根据所述单元格中的指定像素的颜色信息以及所述单元格的纹理特征值识别所述单元格对应的目标区域是否为工作区域，并获得识别结果；S60、针对每个单元格，根据相邻单元格的识别结果，改变或者维持通过步骤S30获得的识别结果。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 行走 设备 目标 区域 识别 方法 | ||
【主权项】：
一种关于自动行走设备行走的目标区域的识别方法，其特征在于，所述识别方法包括以下步骤：S10、获取关于所述自动行走设备行走目标区域的图像；S20、把图像划分成若干个单元格，每个单元格具有至少一个相邻单元格；S30、根据所述单元格中的指定像素的颜色信息以及所述单元格的纹理特征值识别所述单元格对应的目标区域是否为工作区域，并获得识别结果；S60、针对每个单元格，根据相邻单元格的识别结果，改变或者维持通过步骤S30获得的识别结果。
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