[发明专利]外观检查装置有效
| 申请号： | 201610383971.8 | 申请日： | 2016-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN106802304B | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 井野口祯 | 申请（专利权）人： | CKD株式会社 |
| 主分类号： | G01N21/89 | 分类号： | G01N21/89;B65B11/50;B65B57/10 |
| 代理公司： | 北京三幸商标专利事务所(普通合伙) 11216 | 代理人： | 刘淼 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的课题在于提供一种外观检查装置，该外观检查装置可在检查精度和检查效率这两个方面获得良好的性能，并且通用性优良，而且可谋求小型化等的效果。外观检查装置包括具有鱼眼透镜的摄像装置(66)，沿以鱼眼透镜的光轴为中心的圆弧状或圆形的运送通路，一边使药片(5)旋转、改变药片(5)的侧面中的位于上述光轴侧的部位，一边将药片(5)依次运送给多个摄像位置(P1～P6)。摄像装置(66)每当于上述摄像位置(P1～P6)设置药片(5)时，通过对药片(5)的至少侧面进行摄像，获得上述侧面的全周的图像数据。根据已获得的图像数据，判断药片(5)是否良好。 | ||
| 搜索关键词： | 外观 检查 装置 | ||
【主权项】：
一种外观检查装置，该外观检查装置包括：运送机构，该运送机构运送规定的被检查物；摄像机构，该摄像机构经由透镜对通过上述运送机构运送的上述被检查物进行摄像；判断机构，该判断机构根据通过上述摄像机构获得的图像数据，判断上述被检查物是否良好，上述透镜为鱼眼透镜，上述运送机构沿以上述鱼眼透镜的光轴为中心的圆弧状或圆形的运送通路，一边使上述被检查物旋转以改变上述被检查物的侧面中的位于上述光轴侧的部位，一边将上述被检查物依次运送给多个摄像位置，上述摄像机构按照下述方式构成，该方式为，每当于上述摄像位置设置上述被检查物时，通过对上述被检查物的至少侧面进行摄像，获得上述侧面的全周的图像数据。
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