[发明专利]外观检查装置

权利要求书

1.一种外观检查装置，该外观检查装置包括：

运送机构，该运送机构运送规定的被检查物；

摄像机构，该摄像机构经由透镜对通过上述运送机构运送的上述被检查物进行摄像；

判断机构，该判断机构根据通过上述摄像机构获得的图像数据，判断上述被检查物是否良好，

上述透镜为鱼眼透镜，

上述运送机构沿以上述鱼眼透镜的光轴为中心的圆弧状或圆形的运送通路，一边使上述被检查物旋转以改变上述被检查物的侧面中的位于上述光轴侧的部位，一边将上述被检查物依次运送给多个摄像位置，

上述摄像机构按照下述方式构成，该方式为，每当于上述摄像位置设置上述被检查物时，通过对上述被检查物的至少侧面进行摄像，获得上述侧面的全周的图像数据。

2.根据权利要求1所述的外观检查装置，其特征在于，上述运送机构包括：

自转机构，该自转机构具有装载上述被检查物的被装载部，并且通过该被装载部的旋转以改变上述侧面中的位于上述光轴部侧的部位；

公转机构，该公转机构以上述光轴为中心，沿上述运送通路使上述被装载部移动。

3.根据权利要求1所述的外观检查装置，其特征在于，上述被检查物的外周形状俯视看呈圆形；

上述摄像机构按照下述方式对上述检查对象进行摄像，该方式为：在上述侧面的全周获得检查范围的数据，该检查范围为以上述被检查物中的与上述光轴面对的部位为中心，小于沿上述侧面的周向的半周量的范围；

上述判断机构按照根据上述图像数据中的上述检查范围的数据，判断上述被检查物是否良好的方式构成。

4.根据权利要求2所述的外观检查装置，其特征在于，上述被检查物的外周形状俯视看呈圆形；

上述摄像机构按照下述方式对上述检查对象进行摄像，该方式为：在上述侧面的全周获得检查范围的数据，该检查范围为以上述被检查物中的与上述光轴面对的部位为中心，小于沿上述侧面的周向的半周量的范围；

上述判断机构按照根据上述图像数据中的上述检查范围的数据，判断上述被检查物是否良好的方式构成。

5.根据权利要求3所述的外观检查装置，其特征在于，其包括图像处理机构，该图像处理机构分别抽取多个上述图像数据中的与上述检查范围相对应的数据，并且制作已抽取的各数据在上述侧面的全周连续而得到的连接图像数据；

上述判断机构按照根据上述连接图像数据判断上述被检查物是否良好的方式构成。

6.根据权利要求4所述的外观检查装置，其特征在于，其包括图像处理机构，该图像处理机构分别抽取多个上述图像数据中的与上述检查范围相对应的数据，并且制作已抽取的各数据在上述侧面的全周连续而得到的连接图像数据；

上述判断机构按照根据上述连接图像数据判断上述被检查物是否良好的方式构成。

7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的外观检查装置，其特征在于，上述被检查物具有夹持上述侧面的外面和内面；

上述摄像机构对上述外面和内面中的至少一者，与上述侧面一起进行摄像；

上述判断机构按照下述方式构成，该方式为，根据上述图像数据中的通过上述摄像机构而拍摄的上述至少一者的面的数据，判断上述被检查物是否良好。

8.根据权利要求1～6中的任意一项所述的外观检查装置，其特征在于，上述被检查物具有夹持上述侧面的外面和内面；

上述摄像机构按照下述方式构成，该方式为，以没有将上述被检查物的内外面反转的状态和将该内外面反转的状态这两者获得上述侧面的全周的图像数据。

9.根据权利要求1～6中的任意一项所述的外观检查装置，其特征在于，上述运送机构按照于上述各摄像位置的相应位置设置上述被检查物的方式一次性地运送多个被检查物；

上述摄像机构按照一次性地对设置于上述各摄像位置的多个上述被检查物进行摄像的方式构成。