[发明专利]外观检查装置

说明书

本发明的课题在于提供一种外观检查装置，该外观检查装置可在检查精度和检查效率这两个方面获得良好的性能，并且通用性优良，而且可谋求小型化等的效果。外观检查装置包括具有鱼眼透镜的摄像装置(66)，沿以鱼眼透镜的光轴为中心的圆弧状或圆形的运送通路，一边使药片(5)旋转、改变药片(5)的侧面中的位于上述光轴侧的部位，一边将药片(5)依次运送给多个摄像位置(P1～P6)。摄像装置(66)每当于上述摄像位置(P1～P6)设置药片(5)时，通过对药片(5)的至少侧面进行摄像，获得上述侧面的全周的图像数据。根据已获得的图像数据，判断药片(5)是否良好。

技术领域

本发明涉及一种外观检查装置，该装置用于对药片等的被检查物进行检查。

背景技术

外观检查装置检查药片等的被检查物的外观，检查比如缺陷等造成的被检查物的形状异常、被检查物上的异物的附着等。

在这里，作为用于检查被检查物的侧面的外观检查装置，人们提出有下述的类型，其包括摄像机构，该摄像机构包括：焦点于透镜前端收敛的凸透镜，按照该凸透镜朝向作为被检查物的圆形药片的外面或内面，并且圆形药片设置于焦距内的方式构成(比如参照专利文献1等)。按照该外观检查装置，可获得圆形药片的外面或内面以及侧面全周以平面地表示的图像数据，可进行快速的检查。

另外，作为用于检查被检查物的侧面的另外的外观检查装置，人们知道有下述的类型，其包括供给筒，在该供给筒的外周具有多个接纳筒，该多个接纳筒可一边吸接被检查物，一边旋转；摄像机构(照相机)，其对位于由光源箱包围的范围内的多个(3个以上)被检查物进行摄像(比如参照专利文献2等)。在该外观检查装置中，一边通过供给筒的旋转运送被检查物，一边在由光源箱包围的范围内(摄像机构的视野范围内)，通过接纳筒的旋转使被检查物旋转1圈以上，通过摄像机构，至少对各被检查物的侧面的不同的3个部位进行摄像。由此，可确实地检查被检查物的侧面全周。

已有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2004—241488号公报

专利文献2：JP特公平2—644号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在前者的外观检查装置中，如果以相对凸透镜的光轴，使中心轴偏移的状态设置被检查物，则像图15所示的那样，图像数据ID中的被检查物TA(图像数据ID中的与被检查物TA相对应的部分)产生变形(形变)，特别是被检查物TA的侧面(图15中的带有点状图案的部位)的宽度变化。简单地对该现象进行说明，像图16所示的那样，在相对凸透镜LE的光轴CL1，被检查物TA的中心轴CL2偏移的场合，在图像传感器IS中，接收来自被检查物TA的侧面中的接近光轴CL1的一侧的光的感光元件LR较少，从远离光轴CL1的一侧而接收光的感光元件LR较多。其结果是，像上述那样，于图像数据中，被检查物产生变形(形变)。另外，图16表示凸透镜LE采用像侧远心透镜的场合，来自被检查物TA的侧面的光直到由图像传感器IS接收为止的光路等。

另外，如果像上述那样，图像数据中的被检查物产生变形，则无法根据图像数据而正确地把握外观异常的程度(比如异物的尺寸等)。由此，具有导致检查精度的降低的危险。相对该情况，人们还考虑按照进行被检查物的位置补偿，相对凸透镜的光轴，被检查物的中心轴一致的方式构成。但是，在该场合，具有因进行被检查物的位置补偿导致检查效率降低的危险。其结果是，在前者的外观检查装置中，由于检查精度以及检查效率处于折中的关系，故难以在该两个方面获得良好的性能。

还有，在被检查物不是圆形药片的场合(比如异型药片、胶囊等的场合)，即使在凸透镜的光轴与被检查物的中心轴一致的情况下，对应于被检查物的各部分与光轴之间的距离，图像数据中的被检查物仍产生变形。于是，前者的外观检查装置限于可检查的被检查物为圆形药片等的圆盘状等的场合，通用性差。