[发明专利]一种楼道清洁机器人实现自主运行的方法、装置及机器人有效
| 申请号： | 201610362931.5 | 申请日： | 2016-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN105881553B | 公开（公告）日： | 2017-10-10 |
| 发明（设计）人： | 王加加;刘园园;王可可;刘英英 | 申请（专利权）人： | 深圳市神州云海智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳瑞天谨诚知识产权代理有限公司44340 | 代理人： | 温青玲 |
| 地址： | 518116 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种楼道清洁机器人实现自主运行的方法、装置及机器人，解决了机器人自主进入和/或出离电梯的问题。其中，该方法包括进入电梯前切换至惯性导航方式；发出乘坐电梯请求，包括呼叫电梯信息和目标楼层信息；判断电梯状态，并根据电梯状态控制机器人自主进入或出离电梯。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 楼道 清洁 机器人 实现 自主 运行 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种楼道清洁机器人实现自主运行的方法，其特征在于，包括：进入电梯前切换至惯性导航方式；发出乘坐电梯请求，包括呼叫电梯信息和目标楼层信息；判断电梯状态，并根据电梯状态控制机器人自主进入或出离电梯；出离电梯后切换至复合导航方式，所述复合导航方式是指激光扫描与超宽带无线节点相结合的导航方式。
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