[发明专利]一种热轧飞剪头尾剪切起始位置的动态控制方法

摘要

一种热轧飞剪头尾剪切起始位置的动态控制方法，涉及热轧机钢坯飞剪的控制，尤其涉及一种专门适用于热轧机飞剪的初始剪切位置控制的方法，包括以下步骤：确定位置跟踪检测的范围；确定动态检测点；计算各动态检测点到飞剪启动点的距离；确定跟踪行程窗的宽度；确定带钢的实际运行位置；确定带钢的计算剪切长度；比较带钢的计算剪切长度与带钢剪切长度设定值；启动飞剪执行带钢剪切。利用热连轧产线精轧入口区域对于带钢头尾位置检测区域控制，结合带钢头尾位置跟踪行程窗设置，通过对带钢基础位移量的修正，动态切换位置跟踪积算的起始点，实现对带钢起始剪切位置控制点的动态控制，使位置跟踪数据更符合现场实际位置控制的精度要求。

主权项

1.一种热轧飞剪头尾剪切起始位置的动态控制方法，其特征在于包括以下步骤：S10：根据热轧产线的带钢位置检测装置配置确定位置跟踪检测的范围；S20：根据位置跟踪检测范围内的各带钢位置检测装置的状态，选择至少一个与飞剪启动点位置不同的带钢位置检测装置，确定为动态检测点；S30：计算各动态检测点到飞剪启动点的距离；S40：根据带钢位置检测装置的特性及被检测物特性，确定跟踪行程窗的宽度；S50：根据上级过程控制机下发的辊道速度和带钢到达动态检测点的运行时间，计算带钢基础位移量；然后利用速度传感器反馈的实际辊道运行速度，计算得到带钢在辊道上运行时的检测反馈位移量并确定带钢基础位移量修正值α；利用跟踪行程窗排除无效数据后，对带钢基础位移量进行修正，确定带钢的实际运行位置；S60：根据公式L_HE＝V_Strip×T_scant+kα确定带钢的计算剪切长度，其中，L_HE为带钢的计算剪切长度，其值等于带钢前进到剪切点时从带钢的头部到飞剪启动点的距离，V_Strip为带钢沿辊道的实际运行速度，根据实测辊道速度确定，单位为m/s；T_scant为带钢到达飞剪启动点的累计运行时间，累计运行时间从带钢在上工序最后道次抛钢作为起始点开始累计，单位为s；kα为剪切补偿值，α为步骤S50确定的带钢基础位移量修正值，k为根据现场经验确定的偏差系数，0＜k＜1；S70：比较带钢的计算剪切长度与带钢剪切长度设定值，若L_HE≥L_SET+kα，转步骤S80启动飞剪，否则，返回步骤S50继续累积计算，其中，L_SET为上级过程控制机或人工操作设定的带钢剪切长度；S80：启动飞剪执行带钢剪切。