[发明专利]一种热轧飞剪头尾剪切起始位置的动态控制方法

说明书

一种热轧飞剪头尾剪切起始位置的动态控制方法，涉及热轧机钢坯飞剪的控制，尤其涉及一种专门适用于热轧机飞剪的初始剪切位置控制的方法，包括以下步骤：确定位置跟踪检测的范围；确定动态检测点；计算各动态检测点到飞剪启动点的距离；确定跟踪行程窗的宽度；确定带钢的实际运行位置；确定带钢的计算剪切长度；比较带钢的计算剪切长度与带钢剪切长度设定值；启动飞剪执行带钢剪切。利用热连轧产线精轧入口区域对于带钢头尾位置检测区域控制，结合带钢头尾位置跟踪行程窗设置，通过对带钢基础位移量的修正，动态切换位置跟踪积算的起始点，实现对带钢起始剪切位置控制点的动态控制，使位置跟踪数据更符合现场实际位置控制的精度要求。

技术领域

本发明涉及热轧机钢坯飞剪的控制，尤其涉及一种专门适用于热轧机飞剪的初始剪切位置控制的方法。

背景技术

在热轧生产工艺中，钢坯经过粗轧机轧制后的中间坯头尾存在不规则形状，因此在热连轧机组轧制前，必须对带钢头尾不规则的部分进行剪切。当剪切量过少，会使带坯头尾形状不佳，造成带坯进入轧机引起轧辊与带钢表面的不均匀接触，影响轧制稳定性；剪切量过多，则会将正常带坯剪切掉，造成剪切浪费，降低成材率。

在实际的剪切过程中，对于带钢实际位置的确定直接关系到飞剪剪切的控制，由于在飞剪的剪切过程中，飞剪的剪切位置(剪切时刻点)相对固定，所以，如何确定飞剪起始剪切点就显得较为重要。对于飞剪起始剪切点的控制，现有的热连轧产线上通常是通过飞剪前热金属检测器HMD1的物理位置进行检测，参见图1。例如，中国实用新型专利“倍尺飞剪”(实用新型专利号：ZL200820073677.8授权公告号：CN201143572Y)公开了一种倍尺飞剪，其电控单元的PLC分别接收成品轧机编码器、热金属检测器和接近开关的信号，并与人机接口单元进行相互通信，调速单元接收电控单元PLC中的控制信号并与直流电机相连接，直流电机依次连接飞剪本体和飞剪剪头，飞剪剪头的前端依次设置有热金属检测器，该技术方案就是利用热金属检测器检测工件的头部，当工件头部到达热金属检测器时，编码器计数，倍尺剪机在得到上游方向热金属检测器的轧件头尾信号时，按预定剪切长度要求启动剪刀。可以看出，根据现有的技术方案，当该传感器的检测精度发生变化时(损坏或老化后)，就造成带钢头尾跟踪位置出现偏差，从而对飞剪起始剪切点的控制造成影响。由于飞剪装置为热连轧产线在线装置，要对带钢头尾跟踪位置的偏差进行测量校正，势必需要停机进行处理，从而影响整个热轧的生产组织。

中国发明专利“冷轧带钢分切飞剪剪刃初始间隙标定装置及其标定方法”(发明专利号：ZL200710158463.0授权公告号：CN101162138B)公开了一种冷轧带钢分切飞剪剪刃初始间隙标定装置及其标定方法，标定装置由标定板和百分表组成，标定板是一块平面上开有贯通圆孔的平板，平板的侧面设有锁紧螺钉，百分表的测试杆装于标定板的贯通圆孔内。该技术方案只是为了对飞剪剪刃的初始间隙进行标定，对解决带钢头尾跟踪位置偏差造成飞剪起始剪切点控制偏差的问题没有任何技术启示。

发明内容

本发明的目的是利用热连轧产线精轧入口区域对于带钢头尾位置检测区域控制，结合带钢头尾位置跟踪行程窗设置，采用动态剪切起始位置切换控制的方法，实现对带钢起始剪切位置控制点的动态控制。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种热轧飞剪头尾剪切起始位置的动态控制方法，其特征在于包括以下步骤：

S10：根据热轧产线的带钢位置检测装置配置确定位置跟踪检测的范围；

S20：根据位置跟踪检测范围内的各带钢位置检测装置的状态，选择至少一个与飞剪启动点位置不同的带钢位置检测装置，确定为动态检测点；

S30：计算各动态检测点到飞剪启动点的距离；

S40：根据带钢位置检测装置的特性及被检测物特性，确定跟踪行程窗的宽度；