[发明专利]车辆涉水的预警方法及装置

摘要

本发明提供一种车辆涉水的预警方法及装置。所述方法包括根据车顶激光测距仪、车底激光测距仪、超声波测距仪以及陀螺仪传感器各自的测量结果，测量车辆前方预设距离处的积水深度；判断所述积水深度是否超出车辆的安全深度；若超出，发出车辆预警提示信息。本发明还提供一种上述方法对应的装置。本发明的技术方案，与现有技术的涉水之后才进行积水深度检测及预警的方案相比，能够实现在车辆涉水之前对前方预设距离处的积水深度进行检测，并在超出车辆的安全深度时发出预警，提高车辆涉水预警的效率，从而起到真正意义上的车辆涉水预警。

主权项

一种车辆涉水的预警方法，其特征在于，所述方法包括：根据车底激光测距仪、超声波测距仪、车顶激光测距仪以及陀螺仪传感器各自的测量结果，测量车辆前方预设距离处的积水深度；判断所述积水深度是否超出车辆的安全深度；若超出，发出车辆预警提示信息；根据车底激光测距仪、超声波测距仪、车顶激光测距仪以及陀螺仪传感器各自的测量结果，测量车辆前方预设距离处的积水深度之前，所述方法还包括：所述车底激光测距仪测量所述车底激光测距仪与路面之间的第一距离；所述车底激光测距仪设置在车辆底部，且出射的激光束垂直于所述车辆底部向下射出；所述超声波测距仪测量所述超声波测距仪与水面之间的第二距离；所述超声波测距仪也设置在所述车辆底部，且出射的超声波也垂直于所述车辆底部向下射出；且所述超声波测距仪与所述车底激光测距仪设置在与所述车辆的车头平行的一条直线上；所述车顶激光测距仪测量与前方所述预设距离处的路面之间的第三距离；所述车顶激光测距仪出射的激光束与所述车辆的垂直方向成一定的夹角；所述陀螺仪传感器测量路面的坡角；所述陀螺仪传感器设置在车辆内；根据车顶激光测距仪、车底激光测距仪、超声波测距仪以及陀螺仪传感器各自的测量结果，测量车辆前方预设距离处的积水深度，具体包括：根据所述第一距离、所述第二距离、所述第三距离、所述车顶激光测距仪在所述车辆底部的投影至所述车底激光测距仪和所述超声波测距仪所在的直线之间的第四距离、所述坡角以及所述车顶激光测距仪出射的激光束与所述车辆的垂直方向的所述夹角，测量所述车辆前方的所述预设距离处的所述积水深度。