[发明专利]全闭环式比例阀定位调速控制电路

摘要

本发明涉及一种全闭环式比例阀定位调速控制电路，其包括比例阀；还包括位置传感器，位置传感器能向处理器以及给定反馈脉冲调理电路传输位置脉冲信号，处理器的输出端与给定反馈脉冲调理电路连接，给定反馈脉冲调理电路与频率电压转换电路连接，给定反馈脉冲调理电路、频率电压转换电路均与电压电流转换电路连接，电压电流转换电路的输出端与比例阀连接，以向比例阀的线圈加载所需的恒流驱动信号，且电压电流转换电路的输入端还接收比例阀工作的线圈采样电流；本发明通过控制比例阀的开口大小得到较宽的调速范围，利用物体运动的位置信息进行定位控制，从而既实现了精确定位，有实现速度可调，提升了液压传动系统、气压传动系统的适用范围。

主权项

一种全闭环式比例阀定位调速控制电路，包括用于与液压传动系统、气压传动系统配合以驱动物体(8)运动的比例阀(7)；其特征是：还包括用于检测物体(8)运动后所在位置的位置传感器(9)，所述位置传感器(9)能向处理器(1)以及给定反馈脉冲调理电路(4)传输位置脉冲信号，处理器(1)的输出端与给定反馈脉冲调理电路(4)连接，给定反馈脉冲调理电路(4)与频率电压转换电路(5)连接，给定反馈脉冲调理电路(4)、频率电压转换电路(5)均与电压电流转换电路(6)连接，所述电压电流转换电路(6)的输出端与比例阀(7)连接，以向比例阀(7)的线圈加载所需的恒流驱动信号，且电压电流转换电路(6)的输入端还接收比例阀(7)工作的线圈采样电流；处理器(1)内预设有物体(8)的运动速度，处理器(1)根据预设运动速度向给定反馈脉冲调理电路(4)传输初始给定运动数据以及初始启动方向信号；给定反馈脉冲调理电路(4)根据初始给定运动数据生成给定脉冲信号，且根据初始启动方向信号以及位置脉冲生成运动方向判断信号以及所需宽度的反馈调制脉冲信号；频率电压转换电路(5)根据给定脉冲信号、反馈调制脉冲信号生成驱动电压信号，电压电流转换电路(6)的输入端接收频率电压转换电路(5)生成的驱动电压信号、给定反馈脉冲调理电路(4)生成的运动方向判断信号以及比例阀(7)的线圈采样电流，并根据驱动电压信号、运动方向判断信号以及线圈采样电流产生恒流驱动信号，电压电流转换电路(6)将所述恒流驱动信号加载到比例阀(7)的线圈上，以控制比例阀(7)的开口，液压传动系统、气压传动系统通过比例阀(7)的开口产生推动物体(8)运动的推力，以推动物体(8)向对应方向运动；当物体(8)运动设定距离时，位置传感器(9)向处理器(1)传输运动到位信号，处理器(1)根据运动到位信号产生运动停止信号，所述给定反馈脉冲调理电路(4)、频率电压转换电路(5)以及电压电流转换电路(6)根据运动停止信号关闭比例阀(7)的开口。