[发明专利]全闭环式比例阀定位调速控制电路

说明书

技术领域

本发明涉及一种电路，尤其是一种全闭环式比例阀定位调速控制电路，属于比例阀控制的技术领域。

背景技术

在工业控制及自动化控制领域，液压系统传动及气压系统传动是实现传动、运动的一种常见的实现方式及手段。液压系统传动、气压系统传动的成本比电气伺服系统要低许多，且构成简单易维护，但存在定位精度、调速范围比较低的问题，是一种低成本低精度的控制系统，一般用于要求较低的控制环境中。如果对精度要求或调速要求较高，则普遍不能采用液压系统传动及气压系统传动的控制。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种全闭环式比例阀定位调速控制电路，其结构紧凑，通过控制比例阀的开口大小得到较宽的调速范围，利用物体运动的位置信息进行定位控制，从而既实现了精确定位，有实现速度可调，提升了液压传动系统、气压传动系统的适用范围，安全可靠。

按照本发明提供的技术方案，所述全闭环式比例阀定位调速控制电路，包括用于与液压传动系统、气压传动系统配合以驱动物体运动的比例阀；还包括用于检测物体运动后所在位置的位置传感器，所述位置传感器能向处理器以及给定反馈脉冲调理电路传输位置脉冲信号，处理器的输出端与给定反馈脉冲调理电路连接，给定反馈脉冲调理电路与频率电压转换电路连接，给定反馈脉冲调理电路、频率电压转换电路均与电压电流转换电路连接，所述电压电流转换电路的输出端与比例阀连接，以向比例阀的线圈加载所需的恒流驱动信号，且电压电流转换电路的输入端还接收比例阀工作的线圈采样电流；

处理器内预设有物体的运动速度，处理器根据预设运动速度向给定反馈脉冲调理电路传输初始给定运动数据以及初始启动方向信号；给定反馈脉冲调理电路根据初始给定运动数据生成给定脉冲信号，且根据初始启动方向信号以及位置脉冲生成运动方向判断信号以及所需宽度的反馈调制脉冲信号；

频率电压转换电路根据给定脉冲信号、反馈调制脉冲信号生成驱动电压信号，电压电流转换电路的输入端接收频率电压转换电路生成的驱动电压信号、给定反馈脉冲调理电路生成的运动方向判断信号以及比例阀的线圈采样电流，并根据驱动电压信号、运动方向判断信号以及线圈采样电流产生恒流驱动信号，电压电流转换电路将所述恒流驱动信号加载到比例阀的线圈上，以控制比例阀的开口，液压传动系统、气压传动系统通过比例阀的开口产生推动物体运动的推力，以推动物体向对应方向运动；

当物体运动设定距离时，位置传感器向处理器传输运动到位信号，处理器根据运动到位信号产生运动停止信号，所述给定反馈脉冲调理电路、频率电压转换电路以及电压电流转换电路根据运动停止信号关闭比例阀的开口。

所述给定反馈脉冲调理电路包括给定脉冲调试电路以及反馈倍频调试电路，给定脉冲调试电路、反馈倍频调试电路的输入端均与处理器连接，给定脉冲调试电路、反馈倍频调试电路的输出端与频率电压转换电路的输入端连接，且反馈倍频调试电路的输入端还与位置传感器连接，反馈倍频调试电路的输出端还与电压电流转换电路的输入端连接；

给定脉冲调试电接收处理器传输的初始给定运动数据，并根据所述初始给定运动数据生成给定脉冲信号，反馈倍频调试电路根据初始启动方向信号以及位置脉冲生成运动方向判断信号以及所需宽度的反馈调制脉冲信号；反馈倍频调试电路将反馈调制脉冲信号输入至频率电压转换电路，并将运动方向判断信号传输至电压电流转换电路内。