[发明专利]全闭环式比例阀定位调速控制电路

权利要求书

1.一种全闭环式比例阀定位调速控制电路，包括用于与液压传动系统、气压传动系统配合以驱动物体(8)运动的比例阀(7)；其特征是：还包括用于检测物体(8)运动后所在位置的位置传感器(9)，所述位置传感器(9)能向处理器(1)以及给定反馈脉冲调理电路(4)传输位置脉冲信号，处理器(1)的输出端与给定反馈脉冲调理电路(4)连接，给定反馈脉冲调理电路(4)与频率电压转换电路(5)连接，给定反馈脉冲调理电路(4)、频率电压转换电路(5)均与电压电流转换电路(6)连接，所述电压电流转换电路(6)的输出端与比例阀(7)连接，以向比例阀(7)的线圈加载所需的恒流驱动信号，且电压电流转换电路(6)的输入端还接收比例阀(7)工作的线圈采样电流；

处理器(1)内预设有物体(8)的运动速度，处理器(1)根据预设运动速度向给定反馈脉冲调理电路(4)传输初始给定运动数据以及初始启动方向信号；给定反馈脉冲调理电路(4)根据初始给定运动数据生成给定脉冲信号，且根据初始启动方向信号以及位置脉冲生成运动方向判断信号以及所需宽度的反馈调制脉冲信号；

频率电压转换电路(5)根据给定脉冲信号、反馈调制脉冲信号生成驱动电压信号，电压电流转换电路(6)的输入端接收频率电压转换电路(5)生成的驱动电压信号、给定反馈脉冲调理电路(4)生成的运动方向判断信号以及比例阀(7)的线圈采样电流，并根据驱动电压信号、运动方向判断信号以及线圈采样电流产生恒流驱动信号，电压电流转换电路(6)将所述恒流驱动信号加载到比例阀(7)的线圈上，以控制比例阀(7)的开口，液压传动系统、气压传动系统通过比例阀(7)的开口产生推动物体(8)运动的推力，以推动物体(8)向对应方向运动；

当物体(8)运动设定距离时，位置传感器(9)向处理器(1)传输运动到位信号，处理器(1)根据运动到位信号产生运动停止信号，所述给定反馈脉冲调理电路(4)、频率电压转换电路(5)以及电压电流转换电路(6)根据运动停止信号关闭比例阀(7)的开口。

2.根据权利要求1所述的全闭环式比例阀定位调速控制电路，其特征是：所述给定反馈脉冲调理电路(4)包括给定脉冲调试电路(2)以及反馈倍频调试电路(3)，给定脉冲调试电路(2)、反馈倍频调试电路(3)的输入端均与处理器(1)连接，给定脉冲调试电路(2)、反馈倍频调试电路(3)的输出端与频率电压转换电路(5)的输入端连接，且反馈倍频调试电路(3)的输入端还与位置传感器(9)连接，反馈倍频调试电路(3)的输出端还与电压电流转换电路(6)的输入端连接；

给定脉冲调试电路(2)接收处理器(1)传输的初始给定运动数据，并根据所述初始给定运动数据生成给定脉冲信号，反馈倍频调试电路(3)根据初始启动方向信号以及位置脉冲生成运动方向判断信号以及所需宽度的反馈调制脉冲信号；反馈倍频调试电路(3)将反馈调制脉冲信号输入至频率电压转换电路(5)，并将运动方向判断信号传输至电压电流转换电路(6)内。