[发明专利]一种可收放的云台机构

摘要

本发明公开了一种可收放的云台机构，包括支架、驱动装置、云台座、第一连杆、第二连杆、锁定机构；支架与无人机固定连接，驱动装置固定在支架上，第一连杆的一端与驱动装置的主动轴固定连接，另一端与云台座铰接，第二连杆的一端与支架铰接，另一端与云台座铰接，云台座上设置有云台；驱动装置驱动第一连杆转动，带动云台座、云台以及相机转动，使相机能够进行多视角航拍，当第一连杆转过设定角度后，锁定机构使第一连杆与支架的相对位置锁定。通过云台机构设计为可收放式，云台、相机在可在非拍摄状态收起，避免了在非拍摄状态因伸出无人机机身外部过长受到撞击。通过设置锁定机构，使云台机构在电机意外断电时任能够保持在原位置。

主权项

一种可收放的云台机构，用于将相机活动式设置在无人机上，便于进行多视角航拍，其特征在于，包括支架、驱动装置、云台座、第一连杆、第二连杆、锁定机构；所述支架与无人机固定连接，驱动装置固定在支架上，第一连杆的一端与驱动装置的主动轴固定连接，另一端与云台座铰接，第二连杆的一端与支架铰接，另一端与云台座铰接，云台座上设置有云台；所述驱动装置驱动第一连杆转动，带动云台座、云台以及相机转动，使相机能够进行多视角航拍，当第一连杆转过设定角度后，锁定机构使第一连杆与支架的相对位置锁定；所述锁定机构包括第一棘轮、棘爪和电磁铁，其中第一棘轮固定套设在驱动装置的主动轴上或者固定设置在第一连杆靠近支架的一端，电磁铁固定在支架上，棘爪包括水平段和第一竖直段，其水平段与支架铰接，棘爪位于电磁铁下方，且棘爪与电磁铁之间存在间隙，棘爪为铁磁体，第一棘轮与棘爪配合设置；还包括二次锁定件，所述二次锁定件固定设置在驱动装置主动轴或支架上；当第一连杆转过设定角度后，二次锁定件对第一连杆与支架的相对位置进行二次锁定。