[发明专利]一种砝码夹爪在审
| 申请号： | 201610314363.1 | 申请日： | 2016-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN105751234A | 公开（公告）日： | 2016-07-13 |
| 发明（设计）人： | 邢宝峰;李伟欣 | 申请（专利权）人： | 沈阳众拓机器人设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 | 代理人： | 周涛 |
| 地址： | 110141 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种砝码夹爪属于工业自动化领域，具体涉及一种砝码夹爪。本发明提供一种便于更换手抓，适应性强的砝码夹爪。本发明包括机架，机架上设置有驱动机构，所述驱动机构同相对运动的抓手座相连，其特征在于：所述抓手座上通过燕尾槽设置有具有夹指的连接座；所述抓手座上设置有插销，所述连接座上设置有与插销配合的定位销孔。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 砝码 | ||
【主权项】：
一种砝码夹爪，包括机架（7），机架（7）上设置有驱动机构，所述驱动机构同相对运动的两抓手座（10）相连，其特征在于：所述抓手座（10）上通过燕尾槽设置有具有夹指（2）的连接座（3）；所述抓手座（10）上设置有插销（13），所述连接座（3）上设置有与插销（13）配合的定位销孔（15）。
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