[发明专利]一种砝码夹爪在审
| 申请号： | 201610314363.1 | 申请日： | 2016-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN105751234A | 公开（公告）日： | 2016-07-13 |
| 发明（设计）人： | 邢宝峰;李伟欣 | 申请（专利权）人： | 沈阳众拓机器人设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 | 代理人： | 周涛 |
| 地址： | 110141 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 砝码 | ||
1.一种砝码夹爪，包括机架（7），机架（7）上设置有驱动机构，所述驱动机构同相对运动的两抓手座（10）相连，其特征在于：所述抓手座（10）上通过燕尾槽设置有具有夹指（2）的连接座（3）；所述抓手座（10）上设置有插销（13），所述连接座（3）上设置有与插销（13）配合的定位销孔（15）。
2.根据权利要求1所述的一种砝码夹爪，其特征在于：所述抓手座（10）上设置有端盖（12），所述插销（13）穿过端盖（12）与抓手座（10）上的通孔配合；所述端盖（12）和插销（13）之间设置有复位弹簧（14），所述复位弹簧（14）的弹力使插销（13）向通孔的一侧移动。
3.根据权利要求1所述的一种砝码夹爪，其特征在于：所述驱动机构包括设置于机架（7）上的驱动电机（6），驱动电机（6）上设置有输出齿轮（11）；所述两抓手座（10）均通过滑块滑轨组件（9）设置于机架（7）下方，所述两抓手座（10）上均设置有与所述输出齿轮（11）配合的齿条（5）；所述两抓手座（10）的齿条（5）分别设置于输出齿轮（11）的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种砝码夹爪，其特征在于：所述机架（7）上相应于两抓手座（10）之间设置有工件检测光电开关（4）和抓手行程限位开关（8）。
5.根据权利要求1所述的一种砝码夹爪，其特征在于：所述插销（13）上设置有拉手（1）。
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