[发明专利]一种砝码夹爪

说明书

技术领域

本发明属于工业自动化领域，具体涉及一种砝码夹爪。

背景技术

夹持式手部由手指(或手爪)和传力机构所构成。手指是与物件直接接触的构件，常用的手指运动形式有回转型和平移型。回转型手指结构简单，制造容易，故应用较广泛。平移型应用较少，其原因是结构比较复杂，但平移型手指夹持圆形零件时，工件直径变化不影响其轴心的位置，因此适宜夹持直径变化范围大的工件。

平移型手指夹持工件种类少，不能适应多种尺寸不同的工件；由于砝码重量和尺寸大小存在很多种类；因此，普通的平移型手指难以满足使用需要。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种便于更换手抓，适应性强的砝码夹爪。

为实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括机架，机架上设置有驱动机构，所述驱动机构同相对运动的抓手座相连，其特征在于：所述抓手座上通过燕尾槽设置有具有夹指的连接座；所述抓手座上设置有插销，所述连接座上设置有与插销配合的定位销孔。

作为本发明的一种优选方案，所述抓手座上设置有端盖，所述插销穿过端盖与抓手座上的通孔配合；所述端盖和插销之间设置有复位弹簧，所述复位弹簧的弹力使插销向通孔的一侧移动。

本发明的有益效果：1、本发明利用齿轮来传递任意两轴间的动力，其圆周速度高，传递功率大。

2、本发明使用寿命长，工作平稳，可靠性高。

3、本发明能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动。

4、本发明能保证手抓快换，适应不同形状、不同重量、不同材质的工件。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的仰视图。

图3是图1的局部放大图。

附图中1为拉手、2为夹指、3为连接座、4为工件检测光电开关、5为齿条、6为驱动电机、7为机架、8为抓手行程限位开关、9为滑块滑轨组件、10为抓手座、11为输出齿轮、12为端盖、13为插销、14为复位弹簧、15为定位销孔。

具体实施方式

本发明包括机架7，机架7上设置有驱动机构，所述驱动机构同相对运动的两抓手座10相连，其特征在于：所述抓手座10上通过燕尾槽设置有具有夹指2的连接座3；所述抓手座10上设置有插销13，所述连接座3上设置有与插销13配合的定位销孔15。

作为本发明的一种优选方案，所述抓手座10上设置有端盖12，所述插销13穿过端盖12与抓手座10上的通孔配合；所述端盖12和插销13之间设置有复位弹簧14，所述复位弹簧14的弹力使插销13向通孔的一侧移动。

所述驱动机构包括设置于机架7上的驱动电机6，驱动电机6上设置有输出齿轮11；所述两抓手座10均通过滑块滑轨组件9设置于机架7下方，所述两抓手座10上均设置有与所述输出齿轮11配合的齿条5；所述两抓手座10的齿条5分别设置于输出齿轮11的两侧。

所述机架7上相应于两抓手座10之间设置有工件检测光电开关4和抓手行程限位开关8。

所述插销13上设置有拉手1。

本发明使用时，驱动电机6带动输出齿轮11转动，输出齿轮11两侧的齿条5相对运动，俩抓手座10随之运动，实现对砝码的夹持和放开。

需要更换夹指2时，只需将插销13拔出，然后即可将连接座3从燕尾槽内滑出。再插入新的连接座3，连接座3上的空与通孔对应时，插销13在复位弹簧14的作用下，自动插入定位销孔15，完成连接座3的锁定。

可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。