[发明专利]一种无人机监控方法和系统有效
| 申请号： | 201610307053.7 | 申请日： | 2016-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN105739536B | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 童宁 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司11319 | 代理人： | 苏培华 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种无人机监控方法和系统，其中，所述方法包括获取并记录飞行数据记录装置上报的无人机的飞行数据；其中，所述飞行数据包括无人机的位置信息；在接收到用户终端发送的位置请求消息时，确定与所述用户终端绑定的飞行数据记录装置；查找目标位置信息，所述目标位置信息对应于与所述用户终端绑定的飞行数据记录装置；将所述目标位置信息发送至用户终端。通过本发明解决了目前无人机丢失后因难以准确定位丢失点而导致的搜寻难度大、效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 监控 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种无人机监控方法，其特征在于，包括：获取并记录飞行数据记录装置上报的无人机的飞行数据；其中，所述飞行数据包括：无人机的位置信息和飞行速度；在接收到用户终端发送的位置请求消息时，确定与所述用户终端绑定的飞行数据记录装置；查找目标位置信息，所述目标位置信息对应于与所述用户终端绑定的飞行数据记录装置；将所述目标位置信息发送至用户终端；根据所述飞行数据生成预警消息，将所述预警消息发送至所述用户终端；其中，所述预警消息包括异常指示消息；所述根据所述飞行数据生成预警消息，包括：根据所述飞行数据确定无人机在下一时刻的预估飞行区间，包括：确定当前时刻无人机的飞行速度，以及，无人机在所述当前时刻的前一预设采样周期内各个时间点的位置信息和飞行速度；根据所述无人机在所述当前时刻的前一预设采样周期内各个时间点的位置信息和飞行速度，计算得到所述无人机在所述前一预设采样周期内的平均加速度；根据所述当前时刻无人机的飞行速度和所述无人机在所述前一预设采样周期内的平均加速度，确定无人机在下一时刻的预估飞行区间；获取飞行数据记录装置在下一时刻上报的第二位置信息，若所述第二位置信息所指示的位置不在所述预估飞行区间内，生成异常指示消息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州极飞科技有限公司，未经广州极飞科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610307053.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
